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龙图腾网获悉宁波昌润水控科技有限公司申请的专利一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276619.4，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法是由岑攀益;胡晓军;章聪;孙凯;彭琼;但先勇设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法在说明书摘要公布了：一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法，包括电控装置、阀杆进料机构、移料机构、以及按工序依次排布在固定式支架旁的阀杆起始机构、阀杆方向检测机构、阀杆旋转机构、去毛刺机构、阀杆长短检测机构、不合格品下料机构、合格品下料机构。本发明大量采用了自动化的机械实现了精密且易损的细长阀杆的自动进料、旋转、去毛刺及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

本发明授权一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于细长阀杆的去毛刺检测机，其特征在于，包括： 电控装置； 阀杆进料机构1，其包括有上大下小的倒锥式料斗101、位于倒锥式料斗101下方的运料装置102、以及步进式开关装置，所述倒锥式料斗101的下方开设有下料口103，所述步进式开关装置设置在下料口103处，以使得下料口103在关闭状态与打开状态之间不断切换； 移料机构2，其包括固定式支架201和移动式支架202、若干个设置在固定式支架201上的第一拨叉状置料工装203、若干个设置在移动式支架202上的第二拨叉状置料工装204、作用于移动式支架202的步进式驱动装置； 以及按工序依次排布在固定式支架201旁的阀杆起始机构3、阀杆方向检测机构4、阀杆旋转机构5、去毛刺机构6、阀杆长短检测机构7、不合格品下料机构8、合格品下料机构9； 其中，所述的阀杆长短检测机构7包括有分别与电控装置通信连接的第一视觉检测装置701和第二视觉检测装置702、第一定位推板装置703和第二定位推板装置704，所述的第一定位推板装置703设置在固定式支架201的左侧，所述的第二定位推板装置704设置在固定式支架201的右侧，所述的第一视觉检测装置701正对所述固定式支架201的左侧边，所述的第二视觉检测装置702正对所述固定式支架201的右侧边； 由第一视觉检测装置701将所对应的第一拨叉状置料工装203上的细长阀杆10进行左侧的视觉检测，并将检测信息反馈至电控装置；由第二视觉检测装置702将所对应的第一拨叉状置料工装203上的细长阀杆10进行右侧的视觉检测，并将检测信息反馈至电控装置； 若第一视觉检测装置701和第二视觉检测装置702均检测到细长阀杆10，则由电控装置输出阀杆尺寸超长的结果；若第一视觉检测装置701和第二视觉检测装置702有且仅有其中一者检测到细长阀杆10，则由电控装置输出阀杆尺寸合格的结果；若第一视觉检测装置701和第二视觉检测装置702均未检测到细长阀杆10，则由电控装置输出阀杆尺寸过短的结果。

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