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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715475.X，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件是由何耀滨;尚波设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件，涉及数控机床加工领域，该方法包括：获取主从轴在当前插补周期对应的控制参数和状态参数；根据控制参数控制主轴匀速运动；根据控制参数和状态参数，判断从轴是否能够减速至目标状态；若否，则控制从轴以控制参数和状态参数的约束下的最大允许速度运行；若是，则根据控制参数和状态参数控制从轴进行减速运动，以使从轴减速至目标状态。本申请通过分析当前控制参数和状态参数，对从轴的速度进行控制使从轴进行变速运动，最终达到从轴与主轴同速且相位差为目标相位差的目标状态，该方法能够精确保证从轴进入目标状态，具有稳定、可靠、准确的控制效果。

本发明授权一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种主从轴相位偏差的控制方法，其特征在于，所述主从轴包括主轴和从轴，所述控制方法在每个插补周期内执行，包括： 获取所述主从轴在当前插补周期对应的控制参数和状态参数； 根据所述控制参数控制所述主轴匀速运动； 根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态，所述目标状态包括：所述从轴与所述主轴同速且所述从轴与所述主轴的相位差为所述控制参数中的目标相位差； 若否，则控制所述从轴以所述控制参数和所述状态参数的约束下的最大允许速度运行； 若是，则根据所述控制参数和所述状态参数控制所述从轴进行减速运动，以使所述从轴减速至所述目标状态； 根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态的过程，包括： 确定所述从轴在根据所述控制参数和所述状态参数的约束下，从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速后所述从轴与所述主轴的相位差，作为边限相位差； 根据所述边限相位差和所述状态参数中的实际相位差，判断所述从轴从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速的过程中，是否存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等； 若是，则判定所述从轴能够减速至目标状态； 若否，则判定所述从轴不能减速至所述目标状态； 判断所述从轴从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速的过程中，是否存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等，包括： 若所述边限相位差小于等于所述目标相位差，则存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等的情况；若所述边限相位差大于所述目标相位差，则不存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等的情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市英威腾电气股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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