北京百度网讯科技有限公司倪子涵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利目标检测方法、训练目标检测模型的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275042.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标检测方法、训练目标检测模型的方法及装置是由倪子涵;章成全;姚锟设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、训练目标检测模型的方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测方法、训练目标检测模型方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市等场景。实现方案为：获取包括目标对象的图像数据，以及与目标对象的目标类别对应的目标类别特征，其中，目标类别特征被馈送至用于进行目标检测的目标检测模型的解码器；基于目标类别特征，对目标对象的目标类别进行预测，以得到预测类别以及与预测类别对应的预测类别特征；基于预测类别特征与目标类别特征之间的相似度，确定预测类别与目标类别的一致性；以及根据预测类别与目标类别的一致性，将预测类别作为对目标对象进行目标检测的结果。
本发明授权目标检测方法、训练目标检测模型的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，包括： 获取包括目标对象的图像数据，以及与所述目标对象的目标类别对应的目标类别特征，其中，所述目标类别特征被馈送至用于进行目标检测的目标检测模型的解码器； 基于所述目标类别特征，对所述目标对象的所述目标类别进行预测，以得到预测类别以及与所述预测类别对应的预测类别特征； 基于所述预测类别特征与所述目标类别特征之间的相似度，确定所述预测类别与所述目标类别的一致性； 以及根据所述预测类别与所述目标类别的一致性，将所述预测类别作为对所述目标对象进行目标检测的结果，其中，所述目标类别特征在所述解码器中与所述目标检测所使用的固有目标查询特征拼接在一起作为新的目标查询特征而被使用，其中，所述目标类别特征是通过多模态神经网络获取的，并且其中，所述新的目标查询特征作为所述解码器的值向量和键向量，所述固有目标查询特征作为作所述解码器的查询向量。
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