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龙图腾网获悉杭州灵伴科技有限公司申请的专利数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126651.4，技术领域涉及：H04N13/204；该发明授权数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质是由王华忠;朱鑫宇;王哲;马超设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质。该方法应用于摄像设备，摄像设备包括摄像装置、惯性测量装置和主控单元。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到摄像装置开始曝光，根据更新的曝光时长和曝光开始时刻，确定同步信号生成时刻；响应于确定主控单元接收到同步信号，将接收同步信号的时刻确定为图像时刻；将摄像装置采集的对应同步信号的图像和图像时刻进行关联处理，得到关联图像；响应于确定主控单元接收到惯性测量装置采集的惯性测量数据，将主控单元接收惯性测量数据的时刻确定为惯性测量时刻；将惯性测量数据和惯性测量时刻进行关联处理，得到关联惯性测量数据。该实施方式提高了数据同步的准确性。

本发明授权数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种数据生成方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括一个摄像装置、惯性测量装置和主控单元，所述摄像装置为摄像头，所述主控单元为主控芯片，所述方法包括： 响应于检测到所述摄像装置开始曝光，根据更新的曝光时长和曝光开始时刻，确定所述摄像装置的同步信号生成时刻，使得所述摄像装置在所述同步信号生成时刻将同步信号发送至所述主控单元，其中，所述摄像装置和所述惯性测量装置均与所述主控单元连接； 响应于确定所述主控单元接收到所述同步信号，将所述主控单元接收所述同步信号的时刻确定为图像时刻； 将所述摄像装置采集的对应所述同步信号的图像和所述图像时刻进行关联处理，得到关联图像； 响应于确定所述主控单元接收到所述惯性测量装置采集的惯性测量数据，将所述主控单元接收所述惯性测量数据的时刻确定为惯性测量时刻； 将所述惯性测量数据和所述惯性测量时刻进行关联处理，得到关联惯性测量数据； 对于所得到的各个关联惯性测量数据，将所述各个关联惯性测量数据中对应的惯性测量时刻与所述关联图像对应的图像时刻相同的关联惯性测量数据确定为同步惯性测量数据，其中，所述惯性测量装置的采集惯性测量数据的帧率大于所述摄像装置采集图像的帧率； 将所述关联图像与所述同步惯性测量数据进行同步处理，得到同步数据； 根据所述同步数据，确定所述摄像设备在三维空间中的定位信息，其中，所述三维空间为三维点云空间，所述定位信息为通过SLAM算法，根据构建的实时环境地图确定的定位位置。

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