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龙图腾网获悉广东富华机械装备制造有限公司申请的专利集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726790.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备是由吴志强;容嘉杰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备，通过按照从小到大的采集距离顺序搜索待测集装箱异型物的激光扫描数据获取疑似第一端点，并基于预设的第一搜索距离范围参数获取第一搜索点与第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将斜率参数最大的采样点作为异型物的第一端点，再反向搜索激光扫描数据获取疑似第二端点，基于预设的第二搜索距离范围参数获取第二搜索点与第二搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将其中将斜率参数最大的采样点作为第二端点，由此可以根据第一端点的激光扫描数据和第二端点的激光扫描数据获取异型物端点的位置信息，方便用户快速定位异型物的端点位置。

本发明授权集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种集装箱异型物位置检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测集装箱异型物的激光扫描数据；其中，所述激光扫描数据包括若干个采样点的采集距离数据和高度数据； 从采集距离最小的采样点开始，按照采集距离从小到大的顺序依次获取每一个采样点与基准高度的高度差，若所述采样点的高度与基准高度的高度差在预设的第一高度差范围内，确定所述采样点为疑似第一端点； 基于预设的第一搜索距离范围参数，获取所述疑似第一端点对应的第一搜索点以及对应的第一搜索距离范围，获取所述第一搜索点与所述第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将斜率参数最大的采样点作为所述异型物的第一端点； 从采集距离最大的采样点开始，按照采集距离从大到小的顺序依次获取每一个采样点与基准高度的高度差，若所述采样点的高度与基准高度的高度差在预设的第二高度差范围内，确定所述采样点为疑似第二端点； 基于预设的第二搜索距离范围参数，获取所述疑似第二端点对应的第二搜索点以及对应的第二搜索距离范围，获取所述第二搜索点与所述第二搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将斜率参数最大的采样点作为所述异型物的第二端点； 基于第一端点的激光扫描数据和第二端点的激光扫描数据，获取所述异型物的端点的位置信息。

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