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龙图腾网获悉中国航空研究院申请的专利一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211884.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法是由曾宏刚;杨祖强;李堃;何兴秀设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法在说明书摘要公布了：本申请是一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法，通过先构建横侧向不对称高超声速飞行器模型，而后早横侧向不对称高超声速飞行器模型中，设定高超声速飞行器的侧滑角和横滚角判断阈值，进行高超声速飞行器横侧向不对称检测，判断是否存在横侧向不对称，若存在，则根据检测到的异常信息判断高超声速飞行器是否可控，如果不可控，则通过控制律重构的方式对高超声速飞行器的方向舵进行动态控制，从不对称性模型构建、检测方法、能控性分析、自动配平控制律设计等方面给出了高超声速横向不对称的系统性解决方案，无需增加额外配平舵面，即可修正不对称带来的滚转和侧滑，保证高超声速飞行器的飞行安全。

本发明授权一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法，其特征在于，包括： 设定高超声速飞行器飞行特性，构建横侧向不对称高超声速飞行器模型； 设定高超声速飞行器的侧滑角和横滚角及其变化率判断阈值，进行高超声速飞行器横侧向不对称检测，判断高超声速飞行器的横侧向不对称大小，若超过设定阈值，则执行下一步骤； 针对检测到的异常信息，定义高超声速飞行器在横侧向不对称条件下的能控性条件，建立高超声速飞行器在横侧向不对称条件下的能控性方程，进行高超声速飞行器能控性判断，若判断出高超声速飞行器不可控，则执行下一步骤； 建立横侧向不对称在线配平控制结构，设计横侧向不对称在线配平控制律，进行高超声速飞行器的控制律重构； 所述高超声速飞行器的控制律重构方法为： 选取n个高超声速飞行器典型工作点； 进行气动计算和风洞试验，获取典型工作点下的气动参数、、、、、、，和不对称性带来的力和力矩系数、、，i=1,2，…，n； 求解能控性方程，得到各典型工作点下的副翼、方向舵配平舵偏、，i=1,2，…，n； 在实际飞行过程中，获取实际飞行数据，根据获得的实际飞行数据，利用典型工作点计算获得配平控制舵偏、； 判断获得的、是否满足配平精度要求，若不满足，则采用方向舵动态控制抵消未配平力和力矩，获得副翼、方向舵操纵量为： ； 通过副翼、方向舵操纵量对舵机‑舵面和高超声速飞行器进行控制； 将高超声速飞行器工作产生的与=0进行减法运算后输入至一控制器内，将高超声速飞行器工作产生的与进行减法运算后输入另一控制器内，而后控制器再分别与两种控制器加法运算后生成新的副翼、方向舵操纵量，并循环计算； 所述超声速飞行器在横侧向不对称条件下的能控性方程为： ； 其中，、分别为副翼、方向舵最大配平许用舵偏，为最大允许侧滑角，、、分别为： 、、对副翼操纵量的偏导数；、、分别为：横侧向不对称带来的侧力系数、滚转力矩系数、偏航力矩系数，为副翼通道操纵量，为横侧向不对称带来的侧滑角，、分别为：横侧向不对称带来的副翼、方向舵通道操纵量。

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