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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军勤务学院申请的专利一种无人机遥控吊装机械爪及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170188.3，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种无人机遥控吊装机械爪及其控制方法是由毛育文;孙涛;许红;刘宁波;李学新;景琦;张皓设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机遥控吊装机械爪及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装机械爪技术领域，具体的公开了一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机底座和安装架，安装架设置在无人机底座的下方，无人机底座的内部通过设置的安装机构与安装架相连接，安装架的底部对称安装有两个夹爪，无人机底座的四个侧面分别设有第一防脱机构和第二防脱机构。该发明中，在两个夹爪抓取物品并向上移动的过程中，由于在两个夹爪之间设置了第一防脱机构，可通过两个转轴带动两个第一拉绳进行收卷，进而能够拉动两个夹爪维持夹持状态，避免夹爪失效使得物品具有向下掉落的风险，保障了地面工作人员的安全，使得吊装工作得以顺利进行。

本发明授权一种无人机遥控吊装机械爪及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机底座1和安装架2，其特征在于，所述安装架2设置在无人机底座1的下方，无人机底座1的内部通过设置的安装机构与安装架2相连接，安装架2的底部对称安装有两个夹爪3，无人机底座1的四个侧面分别设有第一防脱机构和第二防脱机构； 所述第一防脱机构包括两个转轴25，两个转轴25分别转动安装在无人机底座1的两端，且无人机底座1靠近两个转轴25的位置均开设有凹槽17，两个转轴25位于凹槽17内的外壁均安装有第一收卷轮26，两个第一收卷轮26的外壁均缠绕有第一拉绳8； 两根所述第一拉绳8远离第一收卷轮26的一端均安装有第一固定件23，两根第一拉绳8均通过第一固定件23与其相靠近的夹爪3相连接； 所述第二防脱机构包括多个第二收卷轮15，无人机底座1的正面和背面均开设有第二滑槽16，两个第二滑槽16内均安装有两个移动块27，多个第二收卷轮15分别安装在多个移动块27远离无人机底座1的外壁上，多个第二收卷轮15的外壁均缠绕有第二拉绳9； 多根所述第二拉绳9远离第二收卷轮15的一端均安装有第二固定件14，两个夹爪3靠近无人机底座1的两侧外壁均安装有连接块13，多根第二拉绳9均通过第二固定件14与其相靠近的连接块13螺纹连接； 两个所述转轴25的两端均安装有第三收卷轮29，多个第三收卷轮29的外壁均缠绕有第三拉绳30，且多根第三拉绳30远离第三收卷轮29的一端均通过弹簧28与其相靠近的移动块27连接。

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