歌尔股份有限公司李旭亮获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利直接飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542799.8，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权直接飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质是由李旭亮设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本直接飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直接飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于测距技术领域，所述直接飞行时间测距方法包括：根据待测目标所处环境的环境光脉冲信号，对待发射激光脉冲信号进行滤波，得到激光滤波信号；向所述待测目标发射所述激光滤波信号，以及接收所述待测目标反射所述激光滤波信号形成的反射滤波信号；根据所述激光滤波信号和所述反射滤波信号之间的目标飞行时间，对所述待测目标进行测距。本申请解决了DTOF测距法的测距准确度低的技术问题。
本发明授权直接飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直接飞行时间测距方法，其特征在于，所述直接飞行时间测距方法包括： 根据待测目标所处环境的环境光脉冲信号，对待发射激光脉冲信号进行滤波，得到激光滤波信号； 向所述待测目标发射所述激光滤波信号，以及接收所述待测目标反射所述激光滤波信号形成的反射滤波信号； 根据所述激光滤波信号和所述反射滤波信号之间的目标飞行时间，对所述待测目标进行测距； 所述环境光脉冲信号包括第一环境光脉冲信号和第二环境光脉冲信号，所述根据待测目标所处环境的环境光脉冲信号，对待发射激光脉冲信号进行滤波，得到激光滤波信号的步骤包括： 检测所述待测目标所处环境的光强信息是否满足预设光强条件； 若是，则根据所述第一环境光脉冲信号的第一环境信号参数，对所述待发射激光脉冲信号进行滤波，得到激光滤波信号； 若否，则通过调制所述待发射激光脉冲信号，确定所述第二环境光脉冲信号的第二环境信号参数； 根据所述第二环境信号参数，对所述待发射激光脉冲信号进行滤波，得到激光滤波信号。
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