中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所杨世海获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所申请的专利一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388833.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法是由杨世海;顾晓杰;邓壮壮;徐灵哲;刘睿强;李运设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法，其步骤包括：给出单环控制回路的简化模型和恒定偏差故障模式下的信号组成和故障场景；根据望远镜主轴驱动控制系统的三环控制回路中各设备单元的传递函数创建SDG模型图，并验证其正确性；根据节点重要性对各状态节点排序；根据节点重要性和故障传播路径对状态节点的重复覆盖确定故障注入位置。本发明提出了一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法。该方法结合望远镜主轴驱动控制系统的三环特征，实现了仅向系统中特定位置进行故障注入就能产生与其他故障注入位置情况下等同的故障场景，从而避免了重复注入故障信号的无效操作，提高了故障注入效率。
本发明授权一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法在权利要求书中公布了：1.一种基于符号有向图的控制系统故障注入方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：给出单环控制回路模型结构，给出恒定偏差故障模式下的信号组成和故障场景； S2：针对望远镜主轴驱动控制系统具有三环控制回路的特点，将单环控制回路SDG模型图分别应用于望远镜主轴驱动控制系统的电流环、速度环和位置环，从而创建整个系统的SDG模型图，再通过仿真软件验证模型图的正确性； S3：根据节点收缩和节点覆盖确定故障注入位置为电机轴力矩输出、速度传感器输出和位置传感器输出，向这三个位置注入故障信号，实现其他设备单元发生故障时的故障场景。
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