广州赛特智能科技有限公司廖秋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利基于机器人的体温监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547335.6，技术领域涉及：G01J5/00；该发明授权基于机器人的体温监测方法、装置、设备及存储介质是由廖秋阳;赖志林;朱孝友设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人的体温监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器人的体温监测方法、装置、设备及存储介质，本申请属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过彩色相机以及红外相机获取包括监测对象的彩色图像和红外图像；通过预设的人脸识别算法，识别彩色图像中监测对象的人脸坐标；根据红外测温相机与彩色相机的分辨率比例转换关系，确定红外图像中监测对象的人脸坐标，并根据人脸坐标确定特征区域；识别特征区域的温度平均值，作为监测对象的体温监测结果。本技术方案，可以灵活测量人体温度；并且采取识别人脸后，再识别特征区域，取特征区域平均温度作为体温监测结果的方式，可以使测量结果更准确，规避了高温物体的影响，降低了由于计算错误从而导致不必要的人工介入的概率。
本发明授权基于机器人的体温监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的体温监测方法，其特征在于，所述方法由机器人执行，所述机器人包括拍照设备，所述拍照设备包括彩色相机以及红外测温相机；并与后台调度系统进行交互，所述后台调度系统用于控制机器人；所述方法包括： 通过彩色相机获取包括监测对象的彩色图像，以及，通过红外测温相机获取包括监测对象的红外图像； 通过预设的人脸识别算法，识别所述彩色图像中监测对象的人脸坐标； 根据红外测温相机与彩色相机的分辨率比例转换关系，确定所述红外图像中监测对象的人脸坐标； 根据所述红外图像中监测对象的人脸坐标，确定特征区域，其中，包括：根据所述红外图像中监测对象的人脸坐标，以及通过所述预设的人脸识别算法确定所述监测对象的人脸角度信息，根据所述人脸角度信息，确定所述人脸坐标中的特征区域； 识别所述特征区域的温度平均值，作为监测对象的体温监测结果。
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