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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利一种泊车位姿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294541.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车位姿控制方法及系统是由汪沛伟;贺锦鹏;冀鹏;连桂有;马磊;付守财;袁义悦;朱艳荣设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车位姿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种泊车位姿控制方法及系统，所述泊车位姿控制方法包括自动驾驶传感器获取车辆周边环境信息并发送至自动驾驶控制器，所述车辆周边环境信息包括目标车位信息和障碍物；OMS传感器获取乘客图像信息并将所述乘客图像信息发送至OMS控制器，所述OMS控制器基于所述乘客图像信息获取乘客座舱分布信息，并将所述乘客在座舱的分布信息发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器基于所述车辆周边环境信息和所述分布信息生成目标泊车位姿的泊车路线，所述泊车路线用以使得自动驾驶控制器控制车辆完成便于下车的目标泊车位姿。本申请提高了用户泊车的体验感以及在无人驾驶及高级别驾驶环境中的泊车位姿的准确调教。

本发明授权一种泊车位姿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种泊车位姿控制方法，其特征在于，包括： 自动驾驶传感器获取车辆周边环境信息并发送至自动驾驶控制器，所述车辆周边环境信息包括目标车位信息和障碍物； OMS传感器获取乘客图像信息并将所述乘客图像信息发送至OMS控制器，所述OMS控制器基于所述乘客图像信息获取乘客在座舱的分布信息，并将所述分布信息发送至所述自动驾驶控制器； 所述自动驾驶控制器基于所述车辆周边环境信息和所述分布信息生成目标泊车位姿的泊车路线，所述泊车路线用以使得自动驾驶控制器控制车辆完成便于下车的目标泊车位姿；其中： 所述自动驾驶控制器基于所述车辆周边环境信息和所述分布信息生成泊车路线，包括： 识别目标车位信息； 判断车辆居中泊入后乘客侧开门点距离障碍物是否小于第一预设距离，所述第一预设距离由乘客开门上下车所需的最大空间标定； 若不小于第一预设距离，则居中泊入； 若小于第一预设距离，令目标泊车位姿的乘客侧开门点与障碍物之间保留第一预设距离，并判断目标泊车位姿的乘客侧开门点与两侧障碍物的距离是否小于第二预设距离，所述第二预设距离由自动驾驶传感器的定位误差确定，以保证存在最大定位误差情况下，车辆与障碍物之间不存在相互干渉； 若不小于第二预设距离，则按照车辆与障碍物之间的预设偏置距离泊入。

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