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龙图腾网获悉海目星激光科技集团股份有限公司申请的专利一种双层拔叉循环产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310415396.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种双层拔叉循环产线是由陈贤政;黄杰;吕先杰设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层拔叉循环产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双层拔叉循环产线。本发明所述的一种双层拔叉循环产线包括导轨支架，导轨支架上表面设有第一导轨，第一导轨上可滑动设有多个治具，导轨支架上设有拔叉模块，拔叉模块用于驱动治具等距离移动；第一导轨的一侧还设有二级拔叉模块，二级拔叉模块用于拔叉模块完成移动后，再次移动调整部分治具的位置；二级拔叉模块包括二级拔叉驱动机构和插舌下压机构，二级驱动单元驱动插舌下压机构平移滑动，插舌下压机构设有插舌，治具上设有与插舌相配合的插舌定位轮。本发明所述的一种双层拔叉循环产线具有配置灵活，传输效率高、布局占用面积小的优点。

本发明授权一种双层拔叉循环产线在权利要求书中公布了：1.一种双层拔叉循环产线，其特征在于： 包括导轨支架200，所述导轨支架200上表面设有第一导轨210，所述第一导轨210上可滑动设有多个治具100，所述导轨支架200上设有拔叉模块300，所述拔叉模块300用于驱动所述治具100等距离移动； 所述第一导轨210的一侧还设有二级拔叉模块400，所述二级拔叉模块400用于所述拔叉模块300完成移动后，再次移动调整部分所述治具100的位置； 所述二级拔叉模块400包括二级拔叉驱动机构410和插舌下压机构420，所述二级拔叉驱动机构410包括龙门架411、第三导轨412和二级驱动单元413，所述龙门架411设置在所述导轨支架200的内侧且与所述第一导轨210平行，所述第三导轨412设置在所述龙门架411上且与所述第一导轨210平行，所述插舌下压机构420设置在所述治具100的上方且可滑动连接所述第三导轨412，所述二级驱动单元413驱动所述插舌下压机构420在所述第三导轨412平移滑动，所述插舌下压机构420设有插舌425，所述治具100上设有与所述插舌425相配合的插舌定位轮110； 所述拔叉模块300包括拔叉310和第二导轨320，所述第二导轨320固定设置在所述导轨支架200的外侧面，所述拔叉310通过拔叉连接机构350可滑动设置在所述第二导轨320上，所述拔叉310上设有多个插销311，所述治具100上设有与所述插销311配合的定位孔100A，所述导轨支架200的内侧设有与所述拔叉310固定连接的拔叉驱动机构330，所述拔叉310的底边还设有多个拔叉顶升机构340； 所述拔叉310在所述二级拔叉模块400移动所述治具到达的位置上设有治具变距机构500，所述治具变距机构500包括与所述拔叉310固定连接的固定板510，所述固定板510上设有第五导轨520，所述第五导轨520上可滑动设有变距插销530，所述固定板510上设有固定连接的变距气缸540，所述变距气缸540的输出端固定连接所述变距插销530。

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