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龙图腾网获悉广东美智智能科技有限公司申请的专利一种取暖桌升降控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310332230.7，技术领域涉及：G05D3/10；该发明授权一种取暖桌升降控制方法、系统、装置及存储介质是由郑中南;刘有强;卢景添设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取暖桌升降控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种取暖桌升降控制方法、系统、装置及存储介质，所述所述取暖桌升降控制系统包括电机控制模块、升降电机和切换电机；所述电机控制模块分别连接升降电机和切换电机；所述取暖桌具有多层桌面，每层桌面分别连接有一个支撑杆；方法包括：接收控制指令，基于所述控制指令解析得到所述升降电机所需要驱动的桌面、驱动方向及行程；获取所述升降电机当前所在的通道，确定所述通道是否与所需要驱动的桌面对应；当确定所述通道与所需要驱动的桌面对应时，控制所述升降电机按驱动方向驱动所述桌面调节对应的行程；本发明能够避免爬电距离不够的现象，抗干扰能力不足的问题，提高取暖桌升降控制的稳定性。

本发明授权一种取暖桌升降控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种取暖桌升降控制系统，其特征在于，所述取暖桌升降控制系统包括电机控制模块、升降电机和切换电机；所述电机控制模块分别连接升降电机和切换电机； 所述取暖桌具有多层桌面，每层桌面分别连接有一个支撑杆； 所述切换电机，用于切换升降电机与各个支撑杆之间的连接； 所述升降电机，用于驱动与其连接的支撑杆进行升降，以对该支撑杆连接的桌面进行升降调节； 所述切换电机和所述升降电机之间设置有滑块，所述滑块的一端用于连接升降电机，所述切换电机通过螺杆连接所述滑块在所述切换电机和所述升降电机之间滑动，以控制所述滑块的另一端切换与各个支撑杆的一端之间的连接； 所述升降电机，用于当所述滑块的另一端切换到与其中一个支撑杆的一端连接时，通过所述滑块带动所述支撑杆伸缩，以驱动与该支撑杆连接的桌面进行升降； 所述滑块分别与每层桌面之间均设置有通道，所述支撑杆设置于所述通道内； 所述取暖桌升降控制系统还包括控制器和主控模块，所述升降电机设置有升降芯片，所述切换电机设置有切换芯片；所述控制器、主控模块和电机控制模块依次连接，所述电机控制模块分别连接所述升降芯片和切换芯片； 所述主控模块，用于接收所述控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述电机控制模块； 所述通道的两端均设置有行程开关，所述电机控制模块与所述行程开关连接；所述电机控制模块还用于，当接收到所述行程开关发送的感应信号时，确定所述升降电机驱动所述桌面调节到对应的行程； 所述切换电机还连接有切换开关，所述电机控制模块与所述切换开关连接；所述电机控制模块还用于，当接收到所述切换开关发送的感应信号时，确定所述切换电机完成切换。

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