买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278218.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术是由屈喜文;韩瑶妹;黄俊设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术在说明书摘要公布了：本发明涉及智能人机交互技术领域，具体涉及一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术，包括以下步骤：基于单目摄像头获取实时二维视频图像并取帧，检测并获取二维视频图像中手部运动区域完整二值化图像，基于手部运动区域完整二值化图像，获取手部轮廓进行手部分割，获取手掌轮廓，分割手掌轮廓获取指尖轮廓并根据指尖轮廓数量判定书写开始或结束，基于指尖轮廓特征完成指尖匹配获取指尖坐标，响应于指尖移动并基于坐标系虚拟滑动技术生成空中书写文本。本发明提高人机交互系统使用的舒适性、普适性，降低人机交互系统局限性，且通过坐标系虚拟滑动技术，避免用户空中书写长文本时出现文本叠加，字符扭曲的问题，从而增强人机交互系统的实用性。

本发明授权一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术在权利要求书中公布了：1.一种基于单目摄像头的空中手写人机交互技术，其特征在于，所述技术包括以下步骤： 获取摄像头实时二维视频图像，对所述二维视频图像进行取帧获取二维视频图像帧，基于连续所述二维视频图像帧获取二维视频图像序列；其中，所述摄像头为PC设备自带单目摄像头或外置单目摄像头； 获取所述二维视频图像序列中的所述二维视频图像，检测所述二维视频图像中的手部运动区域，基于所述手部运动区域中的手部运动信息以及颜色特征，获取手部运动区域完整二值化图像； 基于所述手部运动区域完整二值化图像中的手部几何结构特征，获取手部轮廓，对所述手部轮廓进行手部分割，获取手掌轮廓，包括以下步骤：基于所述手部运动区域完整二值化图像的手部轮廓拓扑结构得到手部轮廓，依次连接所述手部轮廓在横坐标以及纵坐标最大以及最小的四个点，构成所述手部轮廓的最小外接矩形，计算所述手部轮廓内部各点到所述手部轮廓上的最小距离，取所有所述最小距离中的最大值作为所述手部轮廓最大内切圆半径r，此时，所述最大内切圆圆心为点O，基于所述手部轮廓的最小外接矩形上两个点，坐标、最大内切圆圆心坐标以及最大内切圆半径r，获取手掌的近似长度d，将手掌以外的像素点的值置0，得到手掌轮廓； 将所述手掌轮廓进一步分割，获取指尖轮廓，对所述指尖轮廓数量进行判断，并根据所述判断的结果判定本文书写开始或者结束； 基于指尖轮廓特征完成指尖匹配并获取指尖坐标； 响应于指尖移动并基于坐标系虚拟滑动技术获取所述指尖移动过程中经过的指尖坐标序列，根据所述指尖坐标序列生成空中书写文本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工业大学，其通讯地址为：243032 安徽省马鞍山市湖东中路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。