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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364748.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质是由曾川;王玉雷;何俊辉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开正余弦编码器细分角度确定方法、装置及其介质，涉及电机控制及电梯永磁同步曳引机驱动领域，用于计算细分角度，针对目前的计算方案误差较大的问题，提供一种计算方法，通过确定本次计算的起始位置和终止位置对细分角度进行计算，使得计算过程不再依赖历史计算结果，从根源上解决累积误差的产生。同时，还通过正余弦信号调理后的脉冲信号计算起始位置与终止位置之间所包含的正余弦周期，一方面快速确定细分角度的主体部分，另一方面将剩余部分控制在一个正余弦周期以内，通过至多两次正反切计算即可得到最终的细分角度，计算的单位时间无需限制在一个正余弦周期内以使细分测速更灵活的同时，正反切计算带来的误差也可以得到有效控制。

本发明授权一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种正余弦编码器细分角度确定方法，其特征在于，包括： 获取正余弦编码器输出的正余弦信号； 在所述正余弦信号的跳变沿处产生脉冲，以得到与所述正余弦信号对应的脉冲信号； 确定细分角度所对应的起始位置和终止位置，并根据所述脉冲信号确定所述细分角度的第一部分、根据所述正余弦信号确定所述细分角度的第二部分；其中，所述第一部分和所述第二部分之和等效于所述起始位置和所述终止位置之间的所述细分角度； 根据所述第一部分和所述第二部分得到所述细分角度； 其中，若所述起始位置所述终止位置不位于所述正余弦信号中任一个周期的开始处，则以与所述起始位置所述终止位置相邻的、且对应于一个正余弦信号周期开始的脉冲处作为参考位置；或，若所述起始位置所述终止位置不位于所述脉冲信号中的任一个脉冲处，则以与所述起始位置所述终止位置相邻的任意一个脉冲处作为参考位置；其中，所述起始位置对应的参考位置为第一参考位置；所述终止位置对应的参考位置为第二参考位置； 相应的，所述根据所述脉冲信号确定所述细分角度的第一部分包括： 根据所述脉冲信号在所述第一参考位置和所述第二参考位置之间的脉冲次数确定所述细分角度的第一部分； 相应的，所述根据所述正余弦信号确定所述细分角度的第二部分包括： 根据所述起始位置和所述第一参考位置确定第一补偿量、根据所述终止位置和所述第二参考位置确定第二补偿量，并对所述第一补偿量和所述第二补偿量进行反正切计算以确定所述第二部分； 其中，若对应于所述正余弦信号的位置满足所述第一参考位置在所述起始位置之前，则所述第一补偿量为负值；若满足所述第一参考位置在所述起始位置之后，则所述第一补偿量为正值；若满足所述第二参考位置在所述终止位置之前，则所述第二补偿量为正值；若满足所述第二参考位置在所述终止位置之后，则所述第二补偿量为负值。

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