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龙图腾网获悉北京踏歌智行科技有限公司申请的专利一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275587.6，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法是由王国亮;徐忠坤;路杰锋;栾小飞;许健设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能驾驶技术领域，具体公开了一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法，包括：云端控制决策单元，用于接收路侧通讯单元发送的感知结果、路侧通讯单元，用于数据通信、感知分析单元，用于目标识别、目标追踪、以及障碍物信息检测，将其作为感知结果发送到路侧通信单元、道闸子装置，用于执行交叉口的管控、车载单元，用于根据接收的障碍物信息控制矿车；具有如下优点：具有全天候、无需人员参与的特点，尤其针对矿区复杂的行驶道路，能够实现对路口内社会车辆、行人或其他障碍物信息的识别和追踪，结合云端的决策能力，做到矿区车辆与外部小型车辆的分时行驶控制。

本发明授权一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统，其特征在于，包括：云端控制决策单元、路侧通讯单元、感知分析单元、道闸子装置和车载单元； 所述云端控制决策单元用于接收路侧通讯单元发送的感知结果，当收到对位于交叉口的道闸子装置开闸请求时，根据感知结果和矿车行驶信息，控制道闸子装置的开放或封闭，以及实时显示交叉口的监控信息； 所述路侧通讯单元用于数据通信，接收云端控制决策单元的控制命令，并对道闸子装置发送控制命令进行交叉口的开放或封闭、以及接收感知分析单元的感知结果，并传输到云端控制决策单元和通过V2X方式发送感知结果到对应交叉口附近的矿车； 所述感知分析单元用于目标识别、目标追踪、以及障碍物信息检测，并打包作为感知结果发送到路侧通信单元，并同时将感知结果对应的视频发送到云端控制决策单元； 所述道闸子装置用于执行交叉口的管控，当识别到车牌或被行人启动时，向云端控制决策单元发起开闸请求，并进行信息提示和显示交叉口附近矿车的距离； 所述车载单元用于根据接收的障碍物信息控制矿车，并将矿车行驶信息发送到云端控制决策单元； 所述道闸子装置包括：闸杆、LED显示屏、摄像头、扩音器、红绿灯和按键； 所述闸杆用于对行人、有人车辆和矿车的拦截或放行； 所述LED显示屏用于显示交叉口附近矿车的距离； 所述扩音器和红绿灯用于在交叉口发送信息提示； 所述摄像头用于自动识别所有靠近车辆的车牌； 所述按键用于接收行人的开闭指令； 所述道闸子装置通过集成方案管理闸杆起落、摄像头识别车牌、红绿灯、LED显示屏和扩音器，通过车牌号识别远程发送开闸请求，通过云端控制决策单元控制闸杆起落、红绿灯和扩音器提示、以及实时显示交叉口附近矿车的距离；和或所述道闸子装置通过网关集成方案将所述闸杆、摄像头、红绿灯、LED显示屏和扩音器的通讯集成在一个网关上，并基于TCPSocket方式进行通讯。

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