重庆长安汽车股份有限公司邓绮慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310332673.6,技术领域涉及:G08G1/16;该发明授权车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质是由邓绮慧;任凡;彭元铎设计研发完成,并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质。该方法包括:获取目标行人的运动信息和车辆的速度,目标行人的运动信息包括目标行人的纵向位置;根据目标行人的运动信息和车辆的速度预测碰撞时间;基于碰撞时间,确定目标行人在碰撞时间后的横向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息;根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域;判断目标行人在碰撞时间后的横向位置是否处于危险区域内;在目标行人在碰撞时间后的横向位置处于危险区域内的情况下,发送报警信号并控制车辆制动。本申请根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域,能够实时调整危险区域的范围,适应复杂多变的车辆行驶场景。
本发明授权车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆碰撞的预测方法,其特征在于,包括: 获取目标行人的运动信息和车辆的速度,所述目标行人的运动信息包括所述目标行人的纵向位置; 根据所述目标行人的运动信息和所述车辆的速度预测碰撞时间; 基于所述碰撞时间,确定所述目标行人在碰撞时间后的横向位置和所述车辆在碰撞时间后的位置信息; 根据所述目标行人的纵向位置和所述车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域; 判断所述目标行人在碰撞时间后的横向位置是否处于所述危险区域内; 在所述目标行人在碰撞时间后的横向位置处于所述危险区域内的情况下,发送报警信号并控制所述车辆制动; 其中,所述根据所述目标行人的纵向位置和所述车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域,包括:确定所述目标行人的纵向位置所处的位置区间;根据所述目标行人的纵向位置所处的位置区间以及所述车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域。
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