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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336009.9，技术领域涉及：F41H5/02；该发明授权一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲是由黄永宪;冒冬鑫;孟祥晨;谢聿铭;张泽宇;王伟设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。

本发明授权一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲在权利要求书中公布了：1.一种机器人形变驱动固相增材制造方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：在待处理板材上开设有预制孔，所述待处理板材为铝装甲板，并在预制孔圆周间隔设置圆周阵列点位，对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中； 步骤S2：机器人形变驱动固相增材制造装置的下端面压在预制孔的外周材料上，防止搅拌针在工作过程中使预制孔周围材料上翻，通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造，所述原料粉体包括铝和增强相颗粒，且增强相颗粒占所述原料粉体的比例为5%‑98%； 步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2重复完成多个单层增材制造至所述预制孔内，且重复并调控每层增材制造结合原料输送模块中粉末种类及配比，以实现柱形增材制造的成分梯度化，直至增材制造材料与所述待处理板材板面平齐，使预制孔内形成的陶瓷柱沿轴向呈梯度化结构，并与板面结合后达到轻质强韧的效果； 步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，所述交界处包括：处于所述预制孔圆周间隔设置圆周阵列点位，重复步骤S2，实现对预制孔内增材制造材料的压实，至所述预制孔表面完成压实并与四周板面有效结合。

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