北京四维图新科技股份有限公司石浩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利高精度定位信息确定方法、融合定位模块和高精地图引擎获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343325.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权高精度定位信息确定方法、融合定位模块和高精地图引擎是由石浩;朱志华设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度定位信息确定方法、融合定位模块和高精地图引擎在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种高精度定位信息确定方法、融合定位模块和高精地图引擎。方案可以包括：分别获取装载于目标车辆的多个不同种类的传感器采集的传感器信息；从高精度地图数据中，获取所述目标车辆的预估位置对应的第一地图信息以及所述预估位置周边预设距离范围内的第二地图信息；基于所述第一地图信息和所述第二地图信息中的至少一者，分别对所述不同种类的传感器采集的传感器信息进行校正，得到校正后的传感器信息；将所述多个不同种类的传感器对应的所述校正后的传感器信息与所述高精度地图数据进行融合，得到所述目标车辆的融合后的高精度定位信息。基于该方案，能够提高定位系统的精确性和鲁棒性。
本发明授权高精度定位信息确定方法、融合定位模块和高精地图引擎在权利要求书中公布了：1.一种高精度定位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括： 分别获取装载于目标车辆的多个不同种类的传感器采集的传感器信息； 从高精度地图数据中，获取所述目标车辆的预估位置对应的第一地图信息以及所述预估位置周边预设距离范围内的第二地图信息；所述第一地图信息包括车道属性信息和道路属性信息中的至少一者；所述第二地图信息包括地物属性信息； 基于所述第一地图信息和所述第二地图信息中的至少一者，分别对所述不同种类的传感器采集的传感器信息进行校正，得到校正后的传感器信息； 将所述多个不同种类的传感器对应的所述校正后的传感器信息与所述高精度地图数据进行融合，得到所述目标车辆的融合后的高精度定位信息。
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