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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光发射装置和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111610262.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光发射装置和激光雷达是由李坤仪;张凯朋设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光发射装置和激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一子发光单元发射一初始光束；光束调节模块，位于发光模块的出光侧，用于接收多条初始光束，向一探测平面发射与多条初始光束一一对应的多条匀光光束；多条匀光光束在探测平面上形成的多个光斑呈现匀光分布的状态；本申请提供的激光发射装置通过向探测区域发射光斑分布呈现匀光状态的激光光束，缩小了射向探测区域的相邻光束之间的角空间间隔，提高了激光发射装置的角分辨率，便于近距离下小尺寸物体的分辨，提高了激光雷达的测距精度。

本发明授权激光发射装置和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光发射装置，其特征在于，包括： 发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一所述子发光单元发射一初始光束； 光束调节模块，位于所述发光模块的出光侧，用于接收多条所述初始光束，向一探测平面发射与多个所述初始光束一一对应的多条匀光光束；多条所述匀光光束在所述探测平面上形成的多个光斑呈现匀光分布的状态； 所述光束调节模块用于至少在一第一方向，对接收的每一所述初始光束进行准直处理，形成一一对应的准直光束；每一所述准直光束覆盖的视场角为第一视场角，相邻两所述准直光束具有角空间间距； 所述光束调节模块还用于至少在所述第一方向，对所述准直光束进行扩角处理，扩大所述准直光束的发散角，发射所述匀光光束；每一所述匀光光束覆盖的视场角为第二视场角； 所述第二视场角大于所述第一视场角，相邻两个所述匀光光束的所述第二视场角相接或部分重合后覆盖所述角空间间距，多个所述匀光光束在探测平面上形成多个光斑，相邻两个光斑在第一方向上相接或者相邻两个光斑在第一方向上部分重合。

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