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龙图腾网获悉广东南方数码科技股份有限公司申请的专利路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355103.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质是由魏汝兰;周忠芬;车志忠;俞志宏;蔡胤;杨智林设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标场景的点云数据，并基于点云数据确定目标场景对应的目标投影图像；其中，目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志；通过预先训练的目标检测模型，对目标投影图像进行目标检测处理，得到路面交通标志对应的标志属性数据；其中，目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的；基于标志属性数据，确定路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像，并根据目标模板图像从目标局部图像中提取路面交通标志对应的标志边界。本发明可以有效降低对硬件设备的要求，还可以较好地兼顾提取路面交通标志的效率和效果。

本发明授权路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面交通标志的提取方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的点云数据，并基于所述点云数据确定所述目标场景对应的目标投影图像；其中，所述目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志； 通过预先训练的目标检测模型，对所述目标投影图像进行目标检测处理，得到所述路面交通标志对应的标志属性数据；其中，所述目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的，所述标志属性数据包括标志角度； 基于所述标志属性数据，确定所述路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像，并根据所述目标模板图像从所述目标局部图像中提取所述路面交通标志对应的标志边界； 根据所述目标模板图像，从所述目标局部图像中提取所述路面交通标志对应的标志边界，包括： 利用预设步长对预设角度阈值范围进行切割得到多个角度阈值； 将所述路面交通标志对应的所述标志角度，分别与每个所述角度阈值进行叠加，得到多个候选旋转角度； 对于每个所述候选旋转角度，按照该候选旋转角度对所述目标局部图像进行旋转，确定旋转后的所述目标局部图像与所述目标模板图像之间的差异度，并基于所述差异度确定该候选旋转角度下的标志位置； 根据每个所述候选旋转角度对应的差异度，从每个所述候选旋转角度中确定目标旋转角度，并将所述目标旋转角度下的所述标志位置确定为目标标志位置； 基于所述目标旋转角度和所述目标标志位置，从所述目标局部图像中提取所述路面交通标志对应的标志边界。

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