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龙图腾网获悉中南大学申请的专利车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595887.4，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备是由李烨;伍丹;黄合来;李载宁;唐进君设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，获取多个人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据；步骤2，将所有人工车辆分为K个跟驰车组，每个跟驰车组包括前车和后车，根据每个跟驰车组后车的轨迹数据和场景判别函数，判断该跟驰车组的交通场景为正常跟驰或者非正常跟驰，基于每个正常跟驰车组后车的轨迹数据和风格判别函数，判别对应驾驶员的驾驶风格属于激进非敏感型、保守非敏感型、激进敏感型或者保守敏感型；步骤3，根据每个跟驰车组的交通场景和驾驶员的驾驶风格对跟驰车组进行事故风险判定。通过本公开的方案，提高了判定精准度和适应性。

本发明授权车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆跟驰运行风险状态判定方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取多个人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中，轨迹数据包括对应车辆在预设时间段内各时刻的位置、速度和加速度信息； 步骤2，将所有人工车辆分为个跟驰车组，每个跟驰车组包括前车和后车，根据每个跟驰车组后车的轨迹数据和场景判别函数，判断该跟驰车组的交通场景为正常跟驰或者非正常跟驰，基于每个正常跟驰车组后车的轨迹数据和风格判别函数，判别对应驾驶员的驾驶风格属于激进非敏感型、保守非敏感型、激进敏感型或者保守敏感型，其中，所述风格判别函数的表达式为； 其中，和分别表示后车在时刻的速度和加速度，为后车驾驶员的平均感知反应时间，指前车第次减速的时刻，指后车第次减速的时刻，为跟驰车组的减速总次数，为驾驶风格第一判断函数值，为驾驶风格第二判断函数值； 若且，则判别为激进非敏感型，若且，则判别为保守非敏感型，若且，则判别为激进敏感型，若且，则判别为保守敏感型，其中，和为预设的驾驶风格判断系数； 步骤3，根据每个跟驰车组的交通场景和驾驶员的驾驶风格对跟驰车组进行事故风险判定。

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