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龙图腾网获悉明门(中国)幼童用品有限公司申请的专利自动组装滚轮设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616669.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权自动组装滚轮设备是由杨绍裕;段彪设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动组装滚轮设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动组装滚轮设备，自动组装滚轮设备包括输送机构、震动上料盘、上料机械手、压合机构以及下料机构。输送机构包括输送轨道以及定位治具，输送轨道带动定位治具依次经过上料工位、压合工位以及下料工位。震动上料盘与上料机械手设置在上料工位，震动上料盘用于将料筒内的滚轮排列规整并上料至上料导轨内，上料机械手用于将上料导轨内的滚轮移送至定位治具内的产品主体的卡位槽处，压合机构位于压合工位，且用于将滚轮压合入产品主体的卡位槽内；下料机构位于下料工位，且用于将压合完成的产品主体从下料工位取出实现下料。可有效解决人工安装滚轮至产品主体的卡位槽内时，操作过程繁琐、效率低且存在工伤风险的问题。

本发明授权自动组装滚轮设备在权利要求书中公布了：1.一种自动组装滚轮设备，其特征在于，用以将滚轮安装于产品主体的卡位槽内，所述自动组装滚轮设备包括底座，和设置于底座上方的输送机构、震动上料盘、上料机械手、压合机构、下料机构；其中，所述输送机构包括位于所述底座一侧且沿所述底座的前后方向设置的输送轨道和沿所述输送轨道延伸方向移动的定位治具，所述定位治具沿所述输送轨道的延伸方向移动依次经过上料工位、压合工位、及下料工位，所述定位治具用于定位产品主体； 所述震动上料盘设置于所述输送轨道的外侧且上料导轨伸向所述输送轨道，所述震动上料盘用于将料筒内的滚轮排列规整并上料至上料导轨内； 所述上料机械手设置于所述上料工位一侧，所述上料机械手用于将所述上料导轨内的滚轮移送至所述定位治具内的产品主体的卡位槽处； 所述压合机构设置于所述压合工位，所述压合机构用于将滚轮压合入产品主体的卡位槽内； 所述下料机构设置于所述下料工位一侧，用于将压合完成的产品主体从所述下料工位取出实现下料； 所述上料机械手依次将四个滚轮安放于产品主体对应的四个所述卡位槽内；所述压合机构包括对应四个所述卡位槽设置的四个直线压合气缸和分别连接于所述直线压合气缸输出端的压合治具，四个所述直线压合气缸分别驱动对应四个所述压合治具向下动作，以将四个滚轮分别压入产品主体的四个所述卡位槽内； 所述压合机构包括固定设置于所述压合工位左右两侧的支撑臂和固定设置于所述支撑臂上端的承载板，四个所述直线压合气缸固定设置于所述承载板，且四个所述直线压合气缸的输出端向下移动以将按压安放于产品主体的卡位槽内四个滚轮同时压入产品主体内。

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