买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉燕山大学申请的专利含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316235.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构是由刘晓飞;万波;张宇明;袁徽铭;刘洋设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和运动支链，动平台通过六条运动支链与定平台连接，运动支链相同且为RPS构型，每条运动支链包括驱动杆和球铰口，驱动杆的第一端通过转动副与定平台转动连接，驱动杆中的两连杆通过移动副滑动连接，球铰口两侧均开设有供驱动杆转动连接的接口，驱动杆的第二端通过球铰口与动平台转动连接。本发明通过运动支链中驱动杆的直线驱动带动机构运动，形成冗余驱动过约束并联机构，实现动平台在绕X轴,Y轴方向上的转动和Z轴方向的移动，具有承载能力强、稳定性高、刚度高、便于控制、机械安装接口简单等优点，应用于要求精度高、刚度高和负载更大的加工场合。

本发明授权含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构在权利要求书中公布了：1.一种含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构，其特征在于，全对称型驱动并联机构其包括定平台、动平台和运动支链，所述动平台通过六条运动支链与所述定平台连接，每条运动支链结构相同为RPS构型，每条运动支链包括驱动杆和球铰口，所述驱动杆的第一端通过转动副与所述定平台转动连接，所述驱动杆中的两连杆通过移动副滑动连接，所述球铰口两侧均开设有供所述驱动杆转动连接的接口，所述驱动杆的第二端通过球铰口与所述动平台转动连接，所述六条运动支链包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链和第六支链，所述第一支链、第二支链和第三支链位于所述定平台的三角位置处，所述第四支链、第五支链和第六支链位于所述定平台内，所述第一支链的转动副的轴线与X轴夹角为30°，所述第二支链的转动副的轴线与X轴夹角为30°，所述第三支链的转动副的轴线与X轴垂直； 所有转动副均位于同一平面内，所述第一支链的转动副的轴线与所述第四支链的转动副的轴线平行，所述第二支链的转动副的轴线与所述第五支链的转动副的轴线平行，所述第三支链的转动副的轴线与所述第六支链的转动副的轴线平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。