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龙图腾网获悉雪浪数制(上海)科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187632.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法是由丁发展;郑锦泉设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法，涉及智能制造技术领域，该方法通过机器视觉的方法，基于获取到的待检测链轮的正视剖面的全图成像进行智能尺寸分析，从而确定待检测链轮的加工偏差以确定待检测链轮是否合格，并将合格的待检测链轮与加工基线模板进行智能匹配，实现角向定位及找正输出加工基线定位信息，可以实现自动化的基准找正，为全自动大型链轮加工过程提供智能检测支持。

本发明授权一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的链轮加工基准找正方法，其特征在于，所述链轮加工基准找正方法包括： 通过图像采集系统获取待检测链轮的正视剖面的全图成像并进行二值化处理，得到所述待检测链轮的正视剖面的待检测轮廓图像； 基于所述待检测轮廓图像确定所述待检测链轮的产品几何数据，所述产品几何数据至少包括所述待检测链轮的各个棱点齿距线段，每个棱点齿距线段是连接在相邻两个轮齿的边线之间的线段； 基于所述待检测链轮的产品几何数据检测所述待检测链轮的加工偏差； 当所述待检测链轮的加工偏差达到偏差阈值时，确定所述待检测链轮不合格；当所述待检测链轮的加工偏差未达到所述偏差阈值时，基于所述待检测链轮的产品几何数据确定所述待检测链轮的加工基线模板指示的加工基线在所述待检测链轮的待检测轮廓图像中的信息、输出所述待检测链轮的加工基线定位信息； 其中，确定所述待检测链轮的各个相邻的轮齿之间的棱点齿距线段的方法包括：识别所述待检测轮廓图像中的每个轮齿的每条边线上的原始棱点，每条边线上的原始棱点是所述边线的上边线段与下边线段的交汇点；对各条边线上的原始棱点进行修正处理得到所述边线对应的修正棱点；将每个轮齿一侧的边线对应的修正棱点与相邻的轮齿的一侧的边线的对应的修正棱点相连，得到两个轮齿之间的棱点齿距线段； 其中，得到各条边线对应的修正棱点的方法包括：识别所述待检测轮廓图像中的所述待检测链轮的内圆圆心，对各条边线上的原始棱点进行以所述内圆圆心为圆心的圆周拟合得到棱点圆；将位于所述棱点圆上的原始棱点直接作为所在边线对应的修正棱点，将不位于所述棱点圆上的原始棱点沿着所述待检测链轮的径向方向投影到棱点圆上、得到所在边线对应的修正棱点。

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