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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于Blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116401391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427873.X，技术领域涉及：G06F16/54；该发明授权一种基于Blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法是由朱彦洁;陈韬宇;熊文设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法，该方法包括：利用Blender结合Python脚本创建待检测桥梁三维模型；将经过图像处理后的桥梁表观病害信息图像利用blendeImport‑Export：ImportImagesasPlanes插件导入并贴合于模型上；利用Blender内置Logic逻辑编辑器结合Python脚本实现通过鼠标键盘进行漫游交互。本发明可以实现桥梁表观病害检测信息的可视化，解决了传统病害信息的定位和识别困难的问题，并针对以往全桥模型漫游交互功能缺乏问题，实现了全桥模型多功能交互。

本发明授权一种基于Blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、查询待检测桥梁相关信息，将桥梁物理模型抽象为几何模型，对几何模型进行数学分析；利用分析得到的各点位的坐标，使用Python脚本处理进行建模，建立桥梁三维模型； S2、对桥梁表观病害图像进行处理，以去除不包含病害部分的图像，注明病害在现实桥梁中的位置；将病害图像利用Blender图像材质粘贴功能粘贴于三维模型中； S3、设置桥梁检测关键点，利用Blender内置Logic逻辑编辑器，导入Python脚本，实现利用鼠标键盘对三维模型进行漫游交互； 步骤S1包括以下子步骤： S101、查询待检测钢桁架桥梁信息，所查询的桥梁信息包括：①钢桁架桥梁的类型；②桥梁尺寸，包括桁架的长度、宽度、高度以及桥梁跨径；③桁架构件的横截面尺寸；④桁架构建连接类型； S102、对查询到的桥梁物理信息进行处理，将桥梁整体结构分为上部结构和下部结构，其中，上部结构进一步划分为桥面板、承重、支座系统，下部结构进一步划分为桥墩和桥台，根据桥梁各部件的几何形状确定抽象划分规则，将桥面板依据桥梁中跨和边跨抽象划分为几何长方体板块，记录长方体块的长BPl，宽BPw，高BPh；将钢桁架桥梁承重部件简化为为不同形状的钢板或钢管组合，抽象划分为不同形状的几何长方体块和几何圆柱体块，记录长方体块长LBl，宽LBw，高LBh，圆柱体块直径LBd，高LBh；支座种类包括板式橡胶支座、球型支座、盆式橡胶支座三类支座，实际工程中支座都存在矩形上垫板和矩形下垫板，将支座抽象划分为几何长方体块，记录长方体块长Bl，宽Bw，高Bh；桥墩和桥台为圆柱或棱柱，抽象划分为几何圆柱体块和几何长方体块，记录圆柱体块直径Pd，高Ph，长方体块长Pl，宽Pw，高Ph； 结合查询得到的桥梁参数信息计算各几何体块的三维特征数据，依据部件分类型存储几何数据，将组成同一部件的几何体块归为一个数据集； S103、确定桥梁主视图，提取桥梁主梁顶面端点实际三维坐标x，y，z，将该三维坐标设为关键点，将该关键点在Blender模型空间中设定为原点O0,0,0，结合各几何体块的三维数据，计算得到各几何体块顶点三维坐标，并依据部件分类记录； S104、利用数据分析得到的几何体块顶点三维坐标，在模型空间中建立几何体块，使用几何操作将现有几何体块组合为桥梁各部件，对各部件进行装配，将物理模型转换为几何模型，在虚拟空间中建立完整桥梁模型； 步骤S103包括以下子步骤： S103‑1、建立几何体顶点坐标计算公式，将桥面板长方体上表面中心点固定至所设定的原点0,0,0，设桥面板长方体顶点坐标为Xn1，Yn1，Zn1，n的取值为1到8，转换矩阵如下： S103‑2、将承重部件圆柱体上底面中心点坐标固定至所设定的原点0,0,0，设下底面中心点坐标为X12 Y12 Z12，转换矩阵如下： X12 Y12 Z12＝0 0 0+0 0 LBh     2。

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