长三角哈特机器人产业技术研究院吴广获国家专利权
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龙图腾网获悉长三角哈特机器人产业技术研究院申请的专利振动式气磨机抛光材料去除率预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441198.6，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权振动式气磨机抛光材料去除率预测方法是由吴广;刘志恒;曹雏清;赵立军设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动式气磨机抛光材料去除率预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种振动式气磨机抛光材料去除率预测方法，包括如下步骤：S1、依次提取打磨轨迹中的轨迹点，将当前提取到轨迹点作为当前初的始接触点；S2、计算在当前始接触点的恒定磨力F对应的最大接触深度h00，进而计算出当前打磨区域的尺寸；S3、计算当前恒定打磨力F及打磨区域下的材料去除率，去除率表征去除厚度。根据抛光过程打磨盘和待抛光工件接触的最大接触深度来表示抛光力和材料去除率的方法，使用接触面积等效计算抛光力大小，适用于不同形状的振动打磨盘抛光。
本发明授权振动式气磨机抛光材料去除率预测方法在权利要求书中公布了：1.一种振动式气磨机抛光材料去除率预测方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、依次提取打磨轨迹中的轨迹点，将当前提取到轨迹点作为当前初的始接触点； S2、计算在当前始接触点的恒定磨力F对应的最大接触深度h0，进而计算出当前打磨区域的尺寸； S3、计算当前恒定打磨力F及打磨区域下的材料去除率，去除率表征单位时间的去除厚度； 恒定打磨力F下的最大接触深度h0计算公式如下： 其中，为打磨盘的弹性模量，H为打磨盘的厚度，β为打磨盘和工件接触非线性指数，m为打磨盘半径，θ为打磨盘法线方向与初始接触点O处的工件法向间的夹角，b‑1是工件表面的初始接触点O处沿Y轴方向的曲率半径,h0为恒定打磨力F下的最大接触深度； 材料去除率MR的计算公式具体如下： 其中，r为打磨盘振动半径，K是待打磨工件的磨损系数，通过先验实验确定，vw为打磨盘抛光进给速度，vm为抛光时打磨盘振动速度，抛光时打磨盘振动速度vm等于打磨盘和自由曲面间的抛光速度，y为当前初始轨迹点在Y轴上的坐标，w表示当前打磨区域的宽度。
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