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龙图腾网获悉上海洛轲智能科技有限公司申请的专利指令传输方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116418623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712186.4，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权指令传输方法、装置及车辆是由骆俊凯;李洁辰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本指令传输方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种指令传输方法、装置及车辆，其中，指令传输方法包括：获取目标指令，所述目标指令为基于场景编程的指令；在CAN总线上采用预先定义的目标CAN标识符发送所述目标指令。通过上述方式，可以采用预定义的目标CAN标识发送目标指令，实现基于CAN总线传输场景编程指令，从而实现整车级别的场景编程。

本发明授权指令传输方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种指令传输方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标指令，所述目标指令为基于场景编程的指令包，所述目标指令中包括与场景需求相关的具有执行顺序的多条指令，所述多条指令共同对应一个完整功能； 在控制器局域网络CAN总线上采用预先定义的目标CAN标识符向中央控制单元CCU发送所述目标指令，以使所述CCU控制车辆中与所述目标指令中的各条指令分别对应的目标部件，按照所述目标指令中各条指令的执行顺序，依次执行各条指令，以实现与所述场景需求相关的完整功能，所述目标CAN标识符包括第一CAN标识符和第二CAN标识符，所述第一CAN标识符传输的指令的执行实时性高于所述第二CAN标识符传输的指令的执行实时性； 所述在控制器局域网络CAN总线上采用预先定义的目标CAN标识符向中央控制单元CCU发送所述目标指令，包括： 在所述CAN总线上采用所述第一CAN标识符，通过多帧信号传输所述目标指令，以使所述CCU在接收到多帧信号中排序在前的一半信号的情况下，对接收到的排序在前的信号进行解析，获得所述目标指令中的前几条指令，并按指令的执行顺序执行这几条指令，同时，对剩余的信号进行接收，在剩余的信号接收完成之后，继续对多帧信号中排序在后的一半信号进行解析，获得所述目标指令中的后几条指令，并继续按指令的执行顺序执行这几条指令，每帧信号的CAN标识符均为所述第一CAN标识符； 在所述CAN总线上采用所述第二CAN标识符，通过多帧信号传输所述目标指令，以使所述CCU在接收到多帧信号之后，才对接收到的多帧信号进行解析，获得所述目标指令，并按指令的执行顺序执行所述目标指令，每帧信号的CAN标识符为所述第二CAN标识符； 其中，每帧信号都有一个顺序号。

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