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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343203.X，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质是由陈志军;郁梓涵;刘姗栩;邵逸宾;刘梓仪;卢睿仪;叶子璇;宁思琪;谢欣然;李英;王朝伟;胡军楠设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻驾驶员的头部图像，以及当前时刻的A柱外部的环境图像；根据头部图像确定驾驶员的双眼中心，根据双眼中心确定当前视角下的A柱盲区图像的坐标范围；根据A柱盲区图像的坐标范围从A柱外部的环境图像中截取对应的A柱盲区图像，对A柱盲区图像进行透视变换，将透视变换后的A柱盲区图像投影至车辆内部对应的A柱上。考虑车辆行驶时驾驶员双眼观察图像的差别，通过识别双眼中心确定A柱盲区图像的坐标范围，解决了左右眼观察的视差问题，对A柱盲区图像进行透视变换后再进行投影，深度感更强，消除固定方式的投影给驾驶员带来的与真实视野的不一致感。

本发明授权一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转弯引导方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻驾驶员的头部图像，以及当前时刻的A柱外部的环境图像，所述头部图像包括左侧头部图像和右侧头部图像；所述左侧头部图像为从驾驶员左侧拍摄的头部图像，所述右侧头部图像为从驾驶员右侧拍摄的头部图像；所述左侧头部图像和所述右侧头部图像中均至少包括驾驶员左眼和右眼； 根据所述头部图像确定驾驶员的双眼中心，根据所述双眼中心确定当前视角下的A柱盲区图像的坐标范围； 根据所述A柱盲区图像的坐标范围从所述A柱外部的环境图像中截取对应的A柱盲区图像，对所述A柱盲区图像进行透视变换，将透视变换后的A柱盲区图像投影至车辆内部对应的A柱上； 所述根据所述头部图像确定驾驶员的双眼中心，包括： 提取所述左侧头部图像中人脸区域，得到左侧人脸图像，根据Sobel边缘检测算子对所述左侧人脸图像进行人眼边缘检测，提取眼部边缘信息，根据所述眼部边缘信息确定双眼中心的第一二维坐标； 对所述右侧头部图像进行水平灰度积分投影，得到右侧人脸图像，对所述右侧人脸图像进行垂直灰度积分投影，得到双眼中心的第二二维坐标； 确定所述左侧头部图像和所述右侧头部图像的视差，根据所述视差、所述第一二维坐标和第二二维坐标确定所述双眼中心的三维坐标。

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