同济大学吴光强获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356044.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法是由吴光强;冯聪;吴健;姚霁洋;陈英豪;鞠丽娟设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法，其一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法包括：获取车载摄像头的姿态参数；根据姿态参数将车载摄像头瞄准若干标志点，得到对应的标志点数据；基于最小二乘法对标志点数据进行拟合，得到车载摄像头的位置信息。从专门设置用于摄像头参数标定的特殊场地到普通场地实现摄像头参数标定，也即，直接获取摄像头的姿态参数，进而将摄像头瞄准不同位置的标志块，基于最小二乘法标定摄像头的位置，可以解决车载摄像头外参数标定的成本高的技术问题，有效降低了标定工作对环境和场地的要求，使得车载摄像头外参数标定过程不需要制作和摆放棋盘格。
本发明授权一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法，其特征在于，所述一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法包括以下步骤： 获取车载摄像头的姿态参数； 根据所述姿态参数，将所述车载摄像头分别瞄准于不同位置的预设标志点，得到对应的标志点数据； 基于最小二乘法对所述标志点数据进行拟合，得到所述车载摄像头的位置信息； 所述根据所述姿态参数，将所述车载摄像头分别瞄准于不同位置的预设标志点，得到对应的标志点数据的步骤包括： 确定所述车载摄像头所属目标车辆与所述预设标志点的距离； 通过预设显示画面，调整所述车载摄像头的方向以瞄准于全部预设标志点，得到对应的俯仰角； 基于所述距离与所述俯仰角的余切值，得到所述标志点数据。
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