南京云之璟机电科技有限公司钟坤获国家专利权
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龙图腾网获悉南京云之璟机电科技有限公司申请的专利平衡水弹抛射装置、破窗灭火方法、高层破窗灭火无人机及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116474299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487693.0，技术领域涉及：A62C19/00；该发明授权平衡水弹抛射装置、破窗灭火方法、高层破窗灭火无人机及应用是由钟坤;杜忠华;徐付强;花纯磊;张德春设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡水弹抛射装置、破窗灭火方法、高层破窗灭火无人机及应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平衡水弹抛射装置、破窗灭火方法、高层破窗灭火无人机及应用，涉及消防无人机技术领域。本发明采用柔性水弹破窗的方案，发射装置使柔性水弹获得较高的初速，可有效击碎玻璃；并在击碎玻璃的同时，柔性水弹受力挤压变形以至于水弹发生破裂，破窗效果极佳。本发明中的柔性水弹发射装置，采用了平衡发射技术，几乎无后坐力，降低了对无人机相关零部件的强度要求；破窗作业过程中，灭火无人机始终位于中心轴线上，有效保证了灭火无人机的飞行平稳性；同时，平衡体采用了轻质发泡材料，避免了灭火无人机高空作业时，平衡体抛出物对地面人或物造成伤害。
本发明授权平衡水弹抛射装置、破窗灭火方法、高层破窗灭火无人机及应用在权利要求书中公布了：1.一种平衡水弹抛射装置，其特征在于，包括： 灭火剂喷淋装置；所述灭火剂喷淋装置包括灭火剂存储箱，安装在所述灭火剂存储箱上部、并与所述灭火剂存储箱内部连通的喷淋装置筒体，设置在所述喷淋装置筒体内、并与所述灭火剂存储箱内部连通的高压泵，连接所述喷淋装置筒体和所述灭火剂储存箱的虹吸管，横向设置在所述喷淋装置筒体侧部、并与所述高压泵连通的喷管，以及连接在所述喷管末端的雾化喷头； 平衡发射装置，连接于所述灭火剂喷淋装置的下部；所述平衡发射装置包括高压仓，以及分别安装在所述高压仓两端的平衡仓和柔性水弹仓； 其中，所述平衡仓内设有平衡体；所述柔性水弹仓内设有柔性水弹； 在所述高压仓内点火，由点火产生的高压气体分别向两端冲入所述平衡仓和柔性水弹仓，所述平衡体从所述平衡仓的末端抛出，所述柔性水弹从所述柔性水弹仓的末端射出； 当柔性水弹以预定速度冲击玻璃时，玻璃受到冲击破碎的同时，柔性水弹产生动能，从而发生破裂。
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