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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利调频连续波激光雷达及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467271.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权调频连续波激光雷达及自动驾驶设备是由汪敬;邱纯鑫;刘乐天设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本调频连续波激光雷达及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种硅光芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，硅光芯片包括至少一个收发单元和接收模块，收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光传输至接收模块，形成探测通道；收发单元包括：耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收回波光；合束模块，用于接收耦合模块输出的回波光，并将回波光合束后输出。本申请的硅光芯片接收回波光的耦合效率高，节约接收模块的器件数量，简化整个硅光芯片的系统架构。

本发明授权调频连续波激光雷达及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种调频连续波激光雷达，其特征在于，包括： 光源模块，用于发射调频连续波的激光束； 硅光芯片，包括收发单元和接收模块，所述收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光并传输至所述接收模块，形成探测通道，所述收发单元的数量为大于等于2个，多个所述收发单元的端面沿第一方向排列；以及折光模块，用于将多个所述收发单元发射的所述探测光进行偏折使多束所述探测光在第二方向错位射出，以及用于将在所述第二方向错位的多束所述回波光进行偏折后投射至对应的所述收发单元，所述第二方向为垂直于所述收发单元的端面的方向； 所述收发单元包括： 耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收所述回波光； 合束模块，用于接收所述耦合模块输出的所述回波光，并将所述回波光合束后输出； 所述合束模块包括至少一个多端口耦合器和至少一个直通波导； 所述多端口耦合器包括N个第一接入端口和一个第一输出端口，至少两个第一接入端口与所述接收波导一一对应连接，所述第一输出端口与所述接收模块连接，其中，N为大于等于2的整数； 所述直通波导包括一个第二接入端口和一个第二输出端口，所述第二接入端口与所述接收波导对应连接，所述第二输出端口与所述接收模块连接。

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