本田技研工业株式会社富冈一贵获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利路径生成装置和路径生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116486637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310013696.0,技术领域涉及:G08G1/0968;该发明授权路径生成装置和路径生成方法是由富冈一贵;友国靖彦设计研发完成,并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径生成装置和路径生成方法在说明书摘要公布了:路径生成装置100具备:通过地点设定部13,其设定本车辆1行驶时在行驶车道上的目标通过地点;路径生成部14,其生成从当前地点到由通过地点设定部13设定的目标通过地点的目标行驶路径;以及速度信息取得部,其取得本车辆1的速度信息。通过地点设定部13根据由速度信息取得部取得的速度信息,在本车辆1的行驶速度为规定值以上时,设定为规定时间后的目标通过地点,而在本车辆1的行驶速度小于规定值时,将目标通过地点设定在从当前地点驶出规定距离处。
本发明授权路径生成装置和路径生成方法在权利要求书中公布了:1.一种路径生成装置100,其特征在于,具备: 搭载于本车辆1的外部传感器7,检测以本车辆1的行进方向为中心的外部状况; 通过地点设定部13,其根据所述外部传感器7检测出的所述外部状况,设定本车辆1行驶时在行驶车道上的目标通过地点; 路径生成部14,其生成从当前地点到由所述通过地点设定部13设定的目标通过地点的目标行驶路径;以及速度信息取得部,其取得本车辆1的速度信息,所述通过地点设定部13根据由所述速度信息取得部取得的速度信息,在本车辆1的行驶速度为规定值以上时,设置目标通过地点,使得X轴坐标等于本车辆1的行驶速度与预定时间段的乘积,X轴坐标表示从当前地点到目标通过地点在行驶方向上的距离;而在本车辆1的行驶速度小于所述规定值时,设置目标通过地点,使得X轴坐标等于预见距离。
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