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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利隧洞海生物聚拢收集前端装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414002.4，技术领域涉及：B08B1/30；该发明授权隧洞海生物聚拢收集前端装置是由王国河;王海;刘帅;余冰;张美玲;吴玉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧洞海生物聚拢收集前端装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找正在隧洞壁的位置且抵抗不均匀外力保持位姿，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和输送。

本发明授权隧洞海生物聚拢收集前端装置在权利要求书中公布了：1.一种隧洞海生物聚拢收集前端装置， 连接于聚拢收集主机设备10的前端， 其特征在于， 包括设置于隧洞底面上的主框架1、 输送单元3、 侧翼收集单元4和上支撑臂单元； 所述输送单元3浮动连接于所述主机设备10上并前伸至所述主框架1前， 将位于隧洞底面上的海生物收集并向所述主机设备10输送； 所述侧翼收集单元4设置于所述输送单元3前端两侧， 并连接于所述主框架1上，将隧洞侧壁上的海生物向所述输送单元3收集聚拢； 所述侧翼收集单元4包括由隧洞底面向隧洞两侧内壁面延伸设置的刮板组件41和设置于所述刮板组件41前侧的螺旋输送组件42， 所述刮板组件41与隧洞内壁面贴合设置以剥离隧洞侧壁海生物， 所述螺旋输送组件42的输出端朝向所述输送单元3设置， 以向所述输送单元3方向输送海生物； 所述上支撑臂单元包括由所述主框架1延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件5， 两侧的上支撑臂组件5可操作性的伸缩运动， 以使所述主框架1的中心面与隧洞中心面重合； 所述上支撑臂单元包括对称设置的两个上支撑臂组件，各所述上支撑臂组件5包括上支臂底座51、 铰接于所述上支臂底座51上的支撑臂50以及支臂驱动件55； 所述上支臂底座51铰接于所述主框架1上， 所述支臂驱动件55的一端连接于所述主框架1上， 所述支臂驱动件55的另一端连接于所述支撑臂50上， 对称设置的所述支臂驱动件55提供恒定的压力使所述支撑臂50的端部压紧于隧洞两侧内壁上。

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