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龙图腾网获悉昆山联滔电子有限公司申请的专利自动刮锡及锡渣清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712893.1，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权自动刮锡及锡渣清理装置及方法是由李坤;皮进勇;刘毅设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动刮锡及锡渣清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动刮锡及锡渣清理装置及方法，其属于沾锡技术领域，自动刮锡及锡渣清理装置包括X向驱动机构、第一连接组件、Z向驱动机构、第二连接组件、弹性复位件及刮锡刀。第一连接组件连接于X向驱动机构的输出端，并由X向驱动机构驱动在X向移动；Z向驱动机构设置在第一连接组件上；第二连接组件滑动连接于第一连接组件，Z向驱动机构能推动第二连接组件沿正Z向移动；弹性复位件连接于第一连接组件及第二连接组件之间，并用于拉动第二连接组件沿负Z向移动；刮锡刀设置于第二连接组件，刮锡刀的底部具有用于刮锡渣的弯折部。本发明能够实现自动化刮锡及锡渣清理，具有较高的清理锡渣效率，人力消耗较小，具有较高的安全性。

本发明授权自动刮锡及锡渣清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.自动刮锡及锡渣清理装置，其特征在于，包括： X向驱动机构1； 第一连接组件2，连接于所述X向驱动机构1的输出端，并由所述X向驱动机构1驱动在X向移动； Z向驱动机构3，设置在所述第一连接组件2上； 第二连接组件4，滑动连接于所述第一连接组件2，所述Z向驱动机构3能推动所述第二连接组件4沿正Z向移动； 弹性复位件5，连接于所述第一连接组件2及所述第二连接组件4之间，并用于拉动所述第二连接组件4沿负Z向移动以使所述第二连接组件4复位； 刮锡刀6，设置于所述第二连接组件4，所述刮锡刀6的底部具有用于刮锡渣的弯折部61，所述刮锡刀6的刮锡方向平行于X向； 拉簧7及锡刀连接件62，所述刮锡刀6连接于所述锡刀连接件62的一端，所述锡刀连接件62的另一端穿过所述第二连接组件4上的孔设置，所述锡刀连接件62能相对于所述第二连接组件4转动，所述拉簧7的一端与所述锡刀连接件62的另一端连接，所述拉簧7的另一端连接在所述第二连接组件4上，所述刮锡刀6受外力转动能带动所述锡刀连接件62转动，并拉动所述拉簧7伸展； 控制器及光电传感器8，所述锡刀连接件62固接有摆杆63，所述光电传感器8用于当所述摆杆63经过所述光电传感器8的检测区域时向所述控制器发送到位信号，所述控制器用于根据所述到位信号控制所述X向驱动机构1的动作。

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