广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司尹鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利一种机械外骨骼获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116533211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210088992.2,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种机械外骨骼是由尹鹏设计研发完成,并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械外骨骼在说明书摘要公布了:本公开涉及机械外骨骼领域,公开了一种机械外骨骼,包括背架组件、两下肢组件及两髋部组件,各髋部组件包括安装杆、滑动杆及锁紧机构。安装杆连接于背架组件;滑动杆滑动连接于安装杆,两髋部组件的滑动杆分别连接于两下肢组件;锁紧机构将滑动杆锁紧于安装杆,锁紧机构在解锁时,滑动杆可相对于安装杆滑动,滑动杆的滑动方向与机械外骨骼的前向呈夹角a,夹角a为锐角。需要调整机械外骨骼的胯宽及腰背的厚度时,锁紧机构解锁,滑动杆相对于安装杆滑动距离x,期间,滑动杆移动x·cosa,滑动杆移动x·cos90°‑a,锁紧机构将滑动杆锁紧于安装杆,实现在调整机械外骨骼的胯宽的同时,同步调整机械外骨骼的腰背的厚度,较为方便。
本发明授权一种机械外骨骼在权利要求书中公布了:1.一种机械外骨骼,其特征在于,包括背架组件、两下肢组件及两髋部组件,各所述髋部组件包括: 安装杆,连接于所述背架组件; 滑动杆,所述滑动杆滑动连接于所述安装杆,所述两髋部组件的滑动杆分别连接于所述两下肢组件;及锁紧机构,用于将所述滑动杆锁紧于所述安装杆,所述锁紧机构在解锁时,所述滑动杆可相对于所述安装杆滑动,所述滑动杆的滑动方向与所述机械外骨骼的前向呈夹角a,夹角a为锐角; 其中,所述安装杆铰接于所述背架组件,各所述髋部组件可相对于所述背架组件转动,以分别带动所述两下肢组件转动,并与人体的大腿的内、外摆动作相匹配。
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