买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌华安众辉健康科技股份有限公司申请的专利一种多自由度机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500601.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种多自由度机械臂是由陈华;刘前前设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种多自由度机械臂，属于机械臂的技术领域，多自由度机械臂包括外壁管，外壁管包括多个同轴的管段组成，管段轴向的两侧均设有连接组件，连接组件包括连接头和连接座，连接头和连接座相对设置在管段径向的两侧，连接座上设有圆形的连接槽，相邻的两个管段中，通过令连接头可转动的嵌入在连接槽内，实现相邻两个管段的转动连接，从而实现整个外壁管的多自由度弯曲。上述的外壁管可采用激光切割一体加工成型，能够直接在光管表面切割槽体形成各管段以及各连接组件，不仅加工方式简单、成本较低、受尺寸限制较小，并且柔性较佳、弯曲动作更加灵敏、便于操控。

本发明授权一种多自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机械臂，其特征在于，包括外壁管100，所述外壁管100包括多个相互串联的管段110，所述管段110的两侧均设有连接组件120； 所述连接组件120包括相对设置在所述管段110径向两侧的连接头121和连接座122，所述连接座122上设有连接槽1221，所述连接头121与所述连接槽1221均为圆形且轴线重合，所述连接槽1221背离管段110的一侧开口设置，位于同一个管段110上的两个连接组件120中，两个所述连接头121的轴线相互垂直； 相邻的两个管段110中，所述连接头121可转动地嵌设在所述连接槽1221内，使相邻的两个管段110可绕所述连接头121的轴线相对转动; 所述外壁管100还包括多个连接杆130，所述连接杆130的两端分别连接在相邻两个管段110的两个连接座122之间上，所述连接杆130与相邻的两侧管段110均设有空隙，所述连接杆130为与所述管段110同轴的螺旋状结构，每个连接座122两侧设有对称的连接杆130，相邻的两个所述管段110之间通过所述连接杆130固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌华安众辉健康科技股份有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市高新大道555号特康科技园二号楼一、三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。