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龙图腾网获悉上海海洋大学;江苏科技大学申请的专利基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476945.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器是由罗瑞龙;张锦飞;宋婷婷;王芳;吴瑜;张建;殷宝吉设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载；所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体；所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间；所述着陆器本体包括一控制器以及连接于所述控制器的一电池和多个抛载装置；所述抛载装置连接所述压载；所述控制器还连接所述吊挂装置。本发明的一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，基于蜘蛛吐丝飞行的仿生原理，将传统着陆器的刚性连接，转变为柔性缆连接；利用海流对柔性缆的推动作用，实现了着陆器在近底附近的无动力巡航。

本发明授权基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，其特征在于，包括一浮体1、一着陆器本体2、若干吊挂装置4、一柔性承重缆5和多个压载； 所述浮体1通过所述吊挂装置4连接所述着陆器本体2；所述柔性承重缆5松弛连接于所述浮体1与所述着陆器本体2之间，用于在吊挂装置4释放后，形成可漂移状态的柔性牵引连接； 所述着陆器本体2包括一控制器21以及连接于所述控制器21的一电池22和多个抛载装置23；所述抛载装置23连接所述压载；所述控制器21还连接所述吊挂装置4； 所述抛载装置23包括机械式抛载装置、电磁式抛载装置、电化学熔断抛载装置或上电消磁式电磁吸附装置，所述抛载装置23连接多个压载，所述多个压载包括用于实现弱负浮力漂流的第一压载和用于实现返浮的第二压载； 其中，所述控制器21被配置为：在着陆器本体2坐底后，控制吊挂装置4分离浮体1并释放所述第一压载，使所述着陆器本体2在柔性承重缆5牵引下随海底水流进行近底漂流；在漂流作业结束后，控制释放第二压载以实现整体返浮。

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