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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利基于超声波传感器的车辆盲点检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526179.3，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权基于超声波传感器的车辆盲点检测方法与系统是由殷嘉维;殷玮;方凯设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波传感器的车辆盲点检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于超声波传感器的车辆盲点检测方法与系统，涉及车辆驾驶环境感知技术领域，其包括将车辆周侧的超声波传感器的探测范围根据距离划分为若干窗口，获取所述超声波传感器的回波数据；对所述回波数据进行预处理获得特征信息，并基于所述特征信息对所述回波数据所对应的障碍物类型进行区分；计算出所述障碍物在所述窗口的特征点；根据车辆的当前运动特征预测车辆运动后所述特征点所在的窗口和位置；基于所述车辆运动后的所述特征点所在的窗口和位置辨识车身周围的物体位置。本发明具有仅通过超声波传感器实现车辆盲点检测功能的效果。

本发明授权基于超声波传感器的车辆盲点检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波传感器的车辆盲点检测方法，应用于车辆，所述车辆周侧设置有多个超声波传感器，多个超声波传感器形成连续的探测范围，其特征在于，包括： 将车辆周侧的所述探测范围根据距离划分为若干窗口，获取所述超声波传感器的回波数据； 对所述回波数据进行预处理获得特征信息，并基于所述特征信息对所述回波数据所对应的障碍物类型进行区分； 计算出所述障碍物在所述窗口的特征点，包括：在各所述窗口内存储特征点，所述特征点的属性包括产生该特征点所使用回波的平均测量值和协方差；基于超声波传感器的测量值及所述测量值对应的协方差在所窗口内更新并确定所述特征点； 根据车辆的当前运动特征预测车辆运动后所述特征点所在的窗口和位置； 基于所述车辆运动后的所述特征点所在的窗口和位置辨识车身周围的物体位置，包括：在车辆运动时，获取车辆前方窗口内探测到的特征点位置；基于所述特征点位置，根据预设的推理算法，得到车辆运动后的特征点预测位置；将所述特征点预测位置与后方窗口内探测到的特征点位置进行比较，基于比较结果完成对车身周围物体是否移动作出判断。

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