中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司范一鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司申请的专利辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487104.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备是由范一鹏;吕智宏;王春冰;刘高俊;段奇志;毛万朝;李静设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备，包括以下步骤：计算辐射源的辐射剂量；基于辐射源的辐射剂量，结合人工势场法，确定辐射源的辐射斥力；根据人工势场法，计算目标点产生的目标引力；根据辐射斥力和目标引力，计算运动对象的合力；根据合力确定运动对象规避辐射照射的路径。本发明利用辐射源的辐射剂量进行辐射风险规避的路径规划，有效解决全局辐射数据场未知和导航建模的问题，同时根据辐射源进行辐射斥力，并根据目标点计算目标引力，使得运动对象动态地远离辐射源，趋近目标，直至抵达目标，形成了准确可靠的辐射风险规避路径。
本发明授权辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种辐射风险规避的路径规划方法，应用于全局辐射数据场未知的情况下，其特征在于，方法包括以下步骤： 计算辐射源的辐射剂量；其中，所述计算基于点源辐射模型； 所述计算辐射源的辐射剂量包括：获取所述辐射源的活度数据；确定运动对象与所述辐射源之间的距离；根据所述辐射源的活度数据、所述距离以及空气克尔马速率常数进行计算，获得所述辐射源的辐射剂量; 基于所述辐射源的辐射剂量，结合人工势场法，确定所述辐射源的辐射斥力，包括：根据人工势场法和所述辐射源的辐射剂量，构造所述辐射源的斥力场，，式中是辐射斥力的系数，是辐射影响常数，是位置为qso的辐射点源对位置为q的运动对象产生的空气吸收剂量率； 根据所述辐射源的斥力场进行计算，获得所述辐射源的辐射斥力，； 根据人工势场法，计算目标点产生的目标引力； 根据所述辐射斥力和所述目标引力，计算运动对象的合力； 根据所述合力确定所述运动对象规避辐射照射的路径。
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