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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335577.7，技术领域涉及：G21C17/003；该发明授权用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法是由张鹏飞;余哲;马思敏;汪双印;徐恩伟;陈怀东;李俊;徐以凯;高森;任剑波设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法，驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于驱动架上的驱动组件，驱动架的底部具有与顶面相贴合的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着检查通道在顶面上移动，其包括收卷架、绕于收卷架上的链条，链条的自由端部与驱动机构的前端部相固定连接。通过激光发射器与链条伸出时运动轨迹所在平面的垂直设置，能够快速实现探头第一通道和第二通道内的位置标定，结合链条的弯曲方向受限的特点，使驱动机构的运行轨迹在顶盖底面上的投影沿直线延伸，确保其沿检测通道移动，进而保证了探头沿检测通道移动的同时能够保持与顶盖贴合。

本发明授权用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于曲面顶盖的定位检查器的驱动装置，所述顶盖包括第一底面以及位于第一底面上呈曲面状的顶面，所述顶面上具有多个检查通道，所述检查通道在所述第一底面上的投影沿直线延伸，其特征在于，所述驱动装置包括： 驱动机构，其包括驱动架、安装于所述驱动架上的驱动组件、安装于所述驱动架的底部用于使驱动架在所述顶盖上保持与所述第一底面平行状态的楔块组件，所述楔块组件包括固定于所述驱动架底部的楔块、安装于所述楔块下方且始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的支撑脚、安装于所述支撑脚和所述楔块之间使所述支撑脚始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的弹性件； 柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着所述检查通道在所述顶面上移动，其包括收卷架、绕于所述收卷架上的链条，所述链条的自由端部与所述驱动架的前端部相固定连接，与所述驱动架上端面平行且与前后方向垂直的方向为左右方向； 所述驱动架在左右方向上的尺寸为其宽度；所述驱动架的宽度比所述检查通道的宽度小0.5‑2mm； 所述链条包括若干个依次相转动连接的链板、穿设于相邻的两个链板上的销轴、用于将前后相邻的两个销轴连接的连接片，所述连接片的前后端部与相邻的两个销轴的同侧端部分别转动连接；所述驱动组件包括转动连接于所述驱动架上的磁轮、带动所述磁轮转动的第一驱动电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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