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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利激光雷达以及激光雷达测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350345.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达以及激光雷达测距方法是由许兴玉;梅文轩;方勇军;周小勇;徐子良;朱奇峰;邓志吉;赵宇宁;刘明;刘东设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达以及激光雷达测距方法在说明书摘要公布了：本申请公开了激光雷达以及激光雷达测距方法，包括现场可编程门阵列以及激光发射单元与激光接收单元，激光接收单元与现场可编程门阵列之间设置有回波信号处理单元；激光接收单元用于接收同一激光脉冲信号被反射的两个回波信号；两个回波信号存在重叠区域且峰值位置不同；回波信号处理单元用于根据两个回波信号得到电容电流信号，并对电容电流信号进行转换，以得到两个矩形脉冲；现场可编程门阵列用于基于两个矩形脉冲确定激光脉冲信号的计时起始信号与计时结束信号，并根据计时起始信号与计时结束信号得到目标物体与激光雷达之间的目标距离。本申请通过准确区分出不同回波信号的顶点以及对应的上升沿，能够消除杂散光产生的较大盲区对测距的影响。

本发明授权激光雷达以及激光雷达测距方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括现场可编程门阵列、以及分别与所述现场可编程门阵列连接的激光发射单元与激光接收单元，其特征在于，所述激光接收单元与所述现场可编程门阵列之间设置有回波信号处理单元； 所述激光接收单元用于接收所述激光发射单元发射的同一激光脉冲信号被反射的两个回波信号；其中，两个所述回波信号存在重叠区域且峰值位置不同； 所述回波信号处理单元用于根据两个所述回波信号得到电容电流信号，并对所述电容电流信号进行转换，以得到两个矩形脉冲；其中，所述两个矩形脉冲为离散的； 所述现场可编程门阵列用于基于两个所述矩形脉冲确定所述激光脉冲信号的计时起始信号与计时结束信号，并根据所述计时起始信号与所述计时结束信号得到目标物体与所述激光雷达之间的目标距离； 所述现场可编程门阵列将先接收到的回波信号对应的矩形脉冲确定为第一矩形脉冲； 以及，将后接收到的回波信号对应的矩形脉冲确定为第二矩形脉冲；所述现场可编程门阵列用于将所述第一矩形脉冲的上升沿信号作为所述计时起始信号，以及将所述第二矩形脉冲的上升沿信号作为所述计时结束信号。

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