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龙图腾网获悉河海大学申请的专利具有识别功能的自动化收纳书架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571666.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权具有识别功能的自动化收纳书架是由谭潇荷;陆杰;李双露;吉一喆;魏潮设计研发完成，并于2023-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有识别功能的自动化收纳书架在说明书摘要公布了：本发明的具有识别功能的自动化收纳书架，属于智能书架领域，包括书架本体，书架本体的前侧表壁上一上一下分别固定有上连接板和下连接板，书架本体的活动式卡设有第一承托架，第一承托架能沿竖向滑动连接在书架本体上，上连接板和下连接板之间设有用于使第一承托板升降的升降组件；第一承托架上固定有用于使书本左右移动的左右横移组件；左右横移组件上设置有用于拿取书本的拿取组件；拿取组件上固定有用于识别书本信息和距离的监测组件，还包括用于控制左右横移组件、拿取组件和监测组件的控制台。本装置能实现将书本从摆放架上自动取下来，也可以实现将书本摆放回摆放架上，避免了依靠人本身的力量去取书本造成的不方便的情况。

本发明授权具有识别功能的自动化收纳书架在权利要求书中公布了：1.具有识别功能的自动化收纳书架，包括书架本体，其特征在于，书架本体的前侧表壁上一上一下分别固定有上连接板和下连接板，书架本体的活动式卡设有第一承托架，第一承托架能沿竖向滑动连接在书架本体上，上连接板和下连接板之间设有用于使第一承托板升降的升降组件； 第一承托架上固定有用于使书本左右移动的左右横移组件；左右横移组件上设置有用于拿取书本的拿取组件；拿取组件上固定有用于识别书本信息和距离的监测组件，还包括用于控制左右横移组件、拿取组件和监测组件的控制台； 所述左右横移组件上设置有第二承托架；所述拿取组件包括沿X方向并列设置的两个送取书组件；每个送取书组件包括两个第一转轮，第一转轮相对转动地设置在第二承托架上，两个第一转轮沿Y方向并列设置；两个第一转轮上共同套设有第二皮带圈，第一转轮的外壁与第二皮带圈的内壁啮合，第二承托架上固定有用于使第二皮带圈转动的第一电机； 第二皮带圈的上表壁滑动式卡设有夹板，夹板能沿X方向滑动，第二皮带圈上设置有用于使夹板移动的电动推杆；夹板沿Y方向延伸设置； 所述第二承托架上转动连接有两个第二转轮，两个第二转轮沿Y方向并列设置，第二转轮的轴线沿X方向，两个第二转轮上共同套设有第三皮带圈，第二转轮的外壁与第三皮带圈的内壁啮合，第二承托架上固定有用于使第三皮带圈转动的第二电机；第三皮带圈沿Y方向的后端与第二皮带圈沿Y方向的后端等长，第三皮带圈的上表壁与第二皮带圈的上表壁等高；第三皮带圈处于两个第二皮带圈之间。

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