敏捷医疗科技(苏州)有限公司彭程获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种台车控制装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589661.1，技术领域涉及：A61G13/10；该发明授权一种台车控制装置及手术机器人是由彭程;请求不公布姓名;徐敏设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种台车控制装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种台车控制装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，台车控制装置包括连接臂组件、第一连接臂、第二连接臂、第一传感器和第二传感器；操控组件设于第一连接臂和第二连接臂之间，第一传感器一部分容纳于操控组件，第一传感器另一部分容纳于第一连接臂；第二传感器一部分容纳于操控组件，第二传感器另一部分容纳于第二连接臂。本发明设置了两个拉压力传感器分别将相对应的操控组件和连接臂连接，且每个拉压力传感器均靠近设于相应的连接臂位置处，实现台车的前进、后退、转向动作，提高了力的传递效率和力的检测准确性，进而缩短了术前摆位的时间，提高了手术效率。
本发明授权一种台车控制装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种台车控制装置，其特征在于，包括连接臂组件、操控组件和传感器组件，传感器组件位于连接臂组件和操控组件的连接处，且操控组件整体可相对于连接臂组件微小位移； 连接臂组件包括第一连接臂和第二连接臂，传感器组件包括第一传感器和第二传感器； 操控组件设于第一连接臂和第二连接臂之间，且一端通过第一传感器与第一连接臂连接，另一端通过第二传感器与第二连接臂连接；其中，第一传感器一部分容纳于操控组件，第一传感器另一部分容纳于第一连接臂；第二传感器一部分容纳于操控组件，第二传感器另一部分容纳于第二连接臂，且第一传感器和第二传感器类型相同； 其中，第一连接臂与第二连接臂均包括一体成型或固定相连的连接臂座与扶手基座； 第一传感器和第二传感器的一端分别与扶手基座固定连接；操控组件设有触发盖板，第一传感器和第二传感器的另一端分别与触发盖板固定连接。
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