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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种航拍运动目标的双重检测方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616203.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种航拍运动目标的双重检测方法及系统、存储介质是由王斌;陈佳媛设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍运动目标的双重检测方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航拍运动目标的双重检测方法及系统、存储介质，其方法步骤包括：建立循环更新的全局动态事件群E，对场景标签图中的运动目标进行多边形建模，构建时空邻域，以提取出E中的局部动态事件群F；当判断F的密度达标时，膨胀时空邻域形变至正方体来作为候选目标区域；将候选目标区域映射成二值图像G；根据候选目标区域中动态事件的时间及位置信息，在对应的场景标签图中截取出新标签图；建立神经网络，根据新标签图及二值图像G，来判断是否是运动目标；建立全局目标识别网络，以候选目标区域中的所有动态事件作为标签，以E为输入，完成训练输出运动目标信息。籍此解决仿生动态事件无法用于神经网络训练及检测的问题。

本发明授权一种航拍运动目标的双重检测方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航拍运动目标的双重检测方法，其步骤包括： 步骤S100获取仿生动态事件流，建立循环更新的全局动态事件群E，对场景标签图中的运动目标进行多边形建模，构建时空邻域，以提取出E中的局部动态事件群F，步骤包括： 步骤S110缓存时间段内的仿生动态事件流，建立全局动态事件群E； 步骤S120从仿生动态事件流中读取新的动态事件e，找出全局动态事件群E中所有动态事件的时间最小值，以e的时间信息t为基准，若t‑，则需要删除全局动态事件群E中时间戳与t之差的绝对值大于的动态事件，来刷新全局动态事件群E； 步骤S130从场景标签图中选取单个运动目标，以运动目标的长度为直径、中心坐标为圆心，构建外切圆； 步骤S140在外切圆中构建多边形，以包围运动目标；计算多边形的各个顶点相对于运动目标中心坐标的距离与角度，以构建对应关系函数，完成建模； 步骤S150以动态事件e的位置信息为中心，根据关系函数，构建以e为中心的多边形作为空间邻域；步骤S160在时间维度选取为长度，拉伸多边形空间邻域，以构建时空邻域； 步骤S200当判断局部动态事件群F的密度达标时，膨胀时空邻域形变至正方体来作为候选目标区域； 步骤S300将候选目标区域映射成二值图像G；根据候选目标区域中动态事件的时间及位置信息，在对应的场景标签图中截取出新标签图； 步骤S400建立目标轮廓识别网络，提取新标签图中的运动目标轮廓；建立目标检测网络，以二值图像G及运动目标轮廓信息为输入，进行融合训练，以判断二值图像G是否是运动目标； 步骤S500建立全局目标识别网络，以候选目标区域中的所有动态事件作为标签，以全局动态事件群E为输入，完成训练，以输出运动目标信息。

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