山东大学李利平获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293322.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统是由李利平;屠文锋;周宗青;刘洪亮;高成路;杨钧岩;孙毅;涂汉臣;白松松设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于隧道工程施工技术领域，提供了一种面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统。其中，该方法包括获取现场隧道围岩图像数据，基于深度迁移学习模型对隧道围岩进行分类；基于岩石种类所匹配的强度预测神经网络模型对岩石的回弹值、波速和密度现场测试数据进行处理；从现场隧道围岩图像数据中提取提案框，并判断提案框中的物体是否为结构面，当判断提案框中的物体为结构面时，提取结构面中的裂缝提案框，判定结构面的结合程度，并对裂缝提案框中的裂缝进行图像处理与分组统计，计算出岩体完整性系数；汇总隧道围岩类别、岩石的单轴抗压强度以及岩体完整性系数，得到掌子面地质编录信息。
本发明授权面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法，其特征在于，包括： 获取现场隧道围岩图像数据，基于深度迁移学习模型对隧道围岩进行分类； 基于岩石种类所匹配的强度预测神经网络模型对岩石的回弹值、波速和密度现场测试数据进行处理； 从现场隧道围岩图像数据中提取提案框，并判断提案框中的物体是否为结构面，当判断提案框中的物体为结构面时，提取结构面中的裂缝提案框，判定结构面的结合程度，并对裂缝提案框中的裂缝进行图像处理与分组统计，计算出岩体完整性系数； 汇总隧道围岩类别、岩石的单轴抗压强度以及岩体完整性系数，得到掌子面地质编录信息； 所述深度迁移学习模型以InceptionNet为预训练模型进行迁移学习； 岩体完整性系数的计算过程为：通过测量岩体中各组结构面的间距，并以其平均值来计算单位体积岩体中裂隙的条数，得到岩体完整性系数。
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