买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836014.6，技术领域涉及：B65H29/00；该发明授权一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置是由岳晓丽;马梓鸿;丁孟孟;刘爽;陈慧敏;周笛设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置，方法为：在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态即面料与吸盘下表面的间距大于10mm时，迅速增大吸盘的进气流量即在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍；装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机；吸盘与机械臂本体的末端硬连接；机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC依次连接；机械臂本体固定在台面上；工业相机位于台面的一侧且与上位机PC连接；吸盘、电气比例阀、单片机、上位机PC依次连接。本发明显著提高了面料在移送过程中的稳定性。

本发明授权一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，其特征在于，采用的装置包括吸盘3、机械臂本体1、机械臂控制器2、上位机PC8、台面12、工业相机10、电气比例阀4和单片机7； 吸盘3与机械臂本体1的末端硬连接；机械臂本体1与机械臂控制器2连接；机械臂控制器2与上位机PC8连接； 机械臂本体1固定在台面12上；工业相机10位于台面的一侧且与上位机PC8连接，工业相机10用于实时采集包含面料与吸盘3下表面的间距信息的图像并发送至上位机PC8； 吸盘3和电气比例阀4通过气管连接；电气比例阀4与单片机7的模拟量信号IO接口连接；单片机7与上位机PC8连接； 上位机PC8的工作流程如下： a向单片机7写入模拟量信号输出程序以及与改进目标检测算法进行信号通讯的程序，实现单片机7控制电气比例阀4的电压大小，进而调整吸盘3的进气流量，使得吸盘3吸附面料； 改进目标检测算法为增加了一个与单片机进行通讯的模块，同时增加了一个在算法将检测框打印呈现在监视画面中时的条件判断语句后的目标检测算法； b在机械臂控制器2中编制运动指令，驱动机械臂本体1带动吸盘3移送面料； c运行改进目标检测算法，分析所述图像，判断面料形态是否为失稳形态，如果否，则不作调整；如果是，则进入下一步； 失稳形态即面料与吸盘3下表面的间距大于10mm； d改进目标检测算法向单片机7发送信号，单片机7收到信号后通过上述模拟量信号输出程序，实现单片机7控制电气比例阀4的电压大小，进而在小于0.5s的时间内将吸盘3的进气流量提高1~1.5倍。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学，其通讯地址为：201620 上海市松江区人民北路2999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。