驭势科技(北京)有限公司梁红见获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525176.8，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权车辆定位方法、装置、设备和存储介质是由梁红见;何潇;张丹设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻下的绝对定位位姿；根据绝对定位位姿判断是否启用目标车辆在当前时刻下的相对定位位姿；若是，则确定绝对定位位姿与相对定位位姿之间的实际差距，在实际差距大于预设阈值的情况下，根据至少包括m个历史时刻的绝对定位位姿的绝对定位轨迹、至少包括m个相对定位位姿的相对定位轨迹、以及预先训练的时序轨迹评估模型，得到绝对定位轨迹中的各第一采样轨迹的第一评分，以及相对定位轨迹中的各第二采样轨迹的第二评分；根据各第一评分、各第二评分确定目标车辆的定位结果。本公开提高了目标车辆的定位精度以及行驶的安全性。
本发明授权车辆定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆在当前时刻下的绝对定位位姿； 根据所述绝对定位位姿判断是否启用所述目标车辆在当前时刻下的相对定位位姿； 若是，则确定所述绝对定位位姿与所述相对定位位姿之间的实际差距，在所述实际差距大于预设阈值的情况下，将至少包括m个历史时刻的绝对定位位姿的绝对定位轨迹、至少包括m个相对定位位姿的相对定位轨迹输入至时序轨迹评估模型，通过所述时序轨迹评估模型中的前处理模块，采用滑动窗口确定绝对定位轨迹的各第一采样轨迹、相对定位轨迹的各第二采样轨迹，并通过所述前处理模块对所述各第一采样轨迹、各第二采样轨迹进行归一化处理；将归一化结果依次输入至所述时序轨迹评估模型中骨干网络和特定算子，得到各所述第一采样轨迹的第一评分，以及各所述第二采样轨迹的第二评分； 根据各第一评分、各第二评分确定所述目标车辆的定位结果。
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