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龙图腾网获悉巴马双胞胎畜牧有限公司申请的专利一种养殖场清洁系统及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881187.X，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种养殖场清洁系统及清洁方法是由周锐;唐志文;汤志宏设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖场清洁系统及清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种养殖场清洁系统，其包括养殖场和用于清理养殖场的清洁装置。所述养殖场分隔为若干个检测区，所述养殖场上方设有一图像识别仪，该图像识别仪用于识别养殖场内若干个生猪坐标、若干个粪便坐标以及清洁装置坐标。定其中一个粪便坐标，并测算若干个检测区距该粪便坐标的距离，制定所述清洁装置坐标到达该粪便坐标的既定路线，清洁装置沿既定路线移动，若其中一个生猪坐标与所述既定路线重合，则根据若干个检测区距粪便坐标的距离调整既定路线。本发明还公开了一种养殖场清洁方法，该方法包括Step1～Step4。实现清洁装置的高效移动，提高工作效率。

本发明授权一种养殖场清洁系统及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种养殖场清洁系统，包括养殖场和用于清理养殖场的清洁装置，其特征在于，所述养殖场分隔为若干个检测区，清洁装置在养殖场内沿直线移动，所述养殖场上方设有一图像识别仪，该图像识别仪用于识别养殖场内若干个生猪坐标、若干个粪便坐标以及清洁装置坐标，确定其中一个粪便坐标，并测算若干个检测区距该粪便坐标的距离，制定所述清洁装置坐标到达该粪便坐标的既定路线，清洁装置沿既定路线移动，若其中一个生猪坐标与所述既定路线重合，则根据若干个检测区距粪便坐标的距离调整既定路线，其中，所述清洁装置前端还安装有一红外传感器，该红外传感器检测生猪是否与所述既定路线重合，所述清洁装置沿既定路线移动时，若生猪坐标与所述既定路线重合，获取此时清洁装置坐标距粪便坐标的距离A0，将清洁装置移动至距粪便坐标距离为A0+1，并以A0+1为起点，粪便坐标为终点制定第一记忆路线，设定所述清洁装置由A0移动至A0+1的方向为权值方向，并在权值方向的反方向设置标记点，若生猪坐标与第一记忆路线重合，则获取此时清洁装置坐标距粪便坐标的距离A1，将清洁装置移动至距粪便坐标距离为A1+1，并以A1+1为起点，粪便坐标为终点制定第二记忆路线，其中，所述清洁装置由A1移动至A1+1的方向与权值方向为相同方向。

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