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龙图腾网获悉河南进取智能自动化设备科技有限公司申请的专利六轴机器人燎毛机的喷火枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701613.7，技术领域涉及：A22B5/08；该发明授权六轴机器人燎毛机的喷火枪是由靳朋涛;顿巍;李明昊;曾梦银;张鹏华;祁学民设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本六轴机器人燎毛机的喷火枪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴机器人燎毛机的喷火枪，包括喷火支架，喷火支架的内部采用中空密封结构设置，喷火支架的一端通过安装机构设有单体喷火枪，单体喷火枪设有三个，三个单体喷火枪呈品字形结构分布组成燎毛机的喷火枪组件，安装机构包括燃气安装管和喷火枪连接板，单体喷火枪包括喷火枪筒体、电子点火针、燃烧检测针、供气系统和压缩空气系统，喷火枪筒体内部的一侧设有电子点火针，喷火枪筒体内部的另一侧设有燃烧检测针。本发明通过设置有一系列的结构，燎毛喷火范围大，有充分的空气注入，使燃气得到了充分燃烧，降低了燃料成本，对喷火枪燎毛作业精准的喷火、熄火控制，减少喷火燃烧浪费，通过调整供气压力，灵活调节火焰长度。

本发明授权六轴机器人燎毛机的喷火枪在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人燎毛机的喷火枪，包括喷火支架1，其特征在于：所述喷火支架1的内部采用中空密封结构设置，所述喷火支架1的一端通过安装机构设有单体喷火枪2，所述单体喷火枪2设有三个，三个所述单体喷火枪2呈品字形结构分布组成燎毛机的喷火枪组件，所述安装机构包括燃气安装管26和喷火枪连接板3，所述单体喷火枪2包括喷火枪筒体21、电子点火针22、燃烧检测针23、供气系统和压缩空气系统，所述喷火枪筒体21内部的一侧设有电子点火针22，所述喷火枪筒体21内部的另一侧设有燃烧检测针23，所述喷火枪筒体21内部的中间设有燃气进口25，所述燃气进口25一侧的喷火枪筒体21内部设有压缩空气进口24，所述燃气进口25与供气系统连接，所述压缩空气进口24与压缩空气系统连接，所述喷火支架1上设有安装架5，所述安装架5上设有燃烧控制器4，所述燃烧控制器4上设有喷火控制系统，所述喷火支架1远离喷火枪组件的一端设有安装法兰9，所述喷火支架1通过安装法兰9与右机器人6、左机器人7的机械臂末端固定安装，所述右机器人6、左机器人7上的喷火枪组件对称设置，所述右机器人6、左机器人7采用六轴机器人，所述右机器人6、左机器人7的一侧设有光栅感应器8，所述电子点火针22和燃烧检测针23的一端均贯穿喷火枪连接板3通过控制器接头218与燃烧控制器4连接； 所述供气系统包括燃气连接接头251、燃气安装管26、燃气导管27、燃气接头28、二位二通换向阀212、储气包213、单向阀214、减压阀215和天然气管路216，喷火枪筒体21上设有燃气连接接头251，燃气进口25的一端设有燃气安装管26，燃气安装管26通过燃气连接接头251与喷火枪筒体21固定安装，喷火枪筒体21一侧的燃气安装管26与喷火枪连接板3连接，燃气安装管26贯穿喷火枪连接板3与燃气导管27连接，燃气导管27设于喷火支架1的内部，燃气导管27远离燃气安装管26的一端贯穿喷火支架1与燃气接头28连接，燃气接头28通过燃气管路与储气包213连接，储气包213和燃气接头28之间的管路上设有二位二通换向阀212，储气包213与天然气管路216连接，天然气管路216上设有单向阀214、减压阀215； 所述压缩空气系统包括压缩空气安装管29、压缩空气调节阀210、压缩空气接头211和压缩空气管路217，喷火枪筒体21一侧的喷火支架1上连通设有压缩空气安装管29，压缩空气安装管29的一端贯穿喷火枪连接板3、喷火枪筒体21与压缩空气进口24连接，压缩空气安装管29上设有压缩空气调节阀210，喷火支架1远离喷火枪筒体21的一端设有压缩空气接头211，压缩空气接头211与压缩空气管路217连接； 所述喷火控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块42和执行单元，采集模块的输出端通过处理模块与控制模块42的输入端电性连接，控制模块42的输出端与执行单元的输入端电性连接，采集模块包括光栅感应器8和燃烧检测针23，执行单元包括电子点火针22和压缩空气调节阀210； 所述燃气安装管26、燃气导管27、燃气接头28、二位二通换向阀212均设置有三个，分别与机器人上喷火枪组件的三个单体喷火枪2一一对应，喷火枪组件上的三个单体喷火枪2之间供气独立。

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